一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510629092.8
申请日：
2025-05-16
公开(公告)号：
CN120385334A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
高强 王起钢 谢英红 秦嘉源 李慧丽 韩晓微
申请人：
沈阳大学
申请人地址：
110000 辽宁省沈阳市大东区望花南街21号
IPC主分类号：
G01C21/18
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/06 G01C21/00 G01C25/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省 沈阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/18申请日:20250516
共 50 条
[1]   一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法 [P]. 
蔡一茂 ;
黄榕青 ;
杨韵帆 ;
周子博 ;
赵铭 ;
胡伟 .
中国专利 :CN113155129B ,2021-07-23
[2]   一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P]. 
梁媛媛 ;
李佳美 ;
杨逸芬 ;
邓晓露 ;
包兴鹏 ;
缪韵华 ;
唐菁雯 ;
周雯 ;
周军 ;
柏树春 ;
盛燕 ;
朱霖 ;
杨玲玲 .
中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16
[3]   基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P]. 
弋英民 ;
王柯颖 ;
苑易伟 ;
张友民 ;
李东博 ;
范笑林 ;
郑朝阳 ;
穆凌霞 .
中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11
[4]   基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P]. 
张雨婷 ;
陈璟 .
中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20
[5]   基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计方法及系统 [P]. 
石奋义 ;
王晓浩 ;
王贵 ;
王夫歌 ;
郭岑 ;
邢宗义 ;
张永 .
中国专利 :CN104878668A ,2015-09-02
[6]   基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P]. 
王迪 ;
赵慕阶 ;
陈化东 ;
高迪恩 .
中国专利 :CN118424275B ,2024-10-25
[7]   基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P]. 
王迪 ;
赵慕阶 ;
陈化东 ;
高迪恩 .
中国专利 :CN118424275A ,2024-08-02
[8]   一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P]. 
徐晓苏 ;
喻增威 ;
赵北辰 ;
孙晓俊 .
中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29
[9]   一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机角加速度估计方法及装置 [P]. 
尹亮亮 ;
龙诗科 ;
李少斌 ;
张羽 .
中国专利 :CN106597017B ,2017-04-26
[10]   一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
夏元清 ;
蒲钒 ;
付梦印 ;
欧阳 ;
马飒飒 .
中国专利 :CN103414451A ,2013-11-27
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