一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510604291.3
申请日：
2025-05-12
公开(公告)号：
CN120385347A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
肖伟 苏炜 焦孟雪 缪则林 杨辉 骆敏舟 吴波 王恒
申请人：
南京旅游职业学院
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区月华西路1号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16
代理机构：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321
代理人：
梅生振
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250512
共 50 条
[41]   基于模糊卡尔曼滤波的北斗伪距定位算法 [P]. 
曹学瑶 ;
胡黄水 .
中国专利 :CN113376672A ,2021-09-10
[42]   基于自适应卡尔曼滤波器的室内移动机器人组合定位方法 [P]. 
孙力帆 ;
刘剑锋 ;
普杰信 ;
常玉婷 ;
俞皓芳 ;
付主木 ;
陶发展 .
中国专利 :CN109916407A ,2019-06-21
[43]   基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法 [P]. 
许文鹏 ;
黄成 ;
庞岳峰 ;
徐志良 ;
彭二宝 ;
叶达文 ;
蒋璐 ;
方杰 .
中国专利 :CN109357675A ,2019-02-19
[44]   一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法 [P]. 
鹿建银 ;
胡敦 .
中国专利 :CN112584306B ,2021-03-30
[45]   基于抗差自适应高阶容积卡尔曼滤波车辆协同定位方法 [P]. 
孙伟 ;
赵金刚 ;
丁伟 .
中国专利 :CN119805520A ,2025-04-11
[46]   一种Sage-Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法 [P]. 
周翟和 ;
刘颀绮 ;
程遵堃 .
中国专利 :CN109974714A ,2019-07-05
[47]   一种基于自适应卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法 [P]. 
任效江 ;
王泽华 ;
郭洛庚 ;
杨琦玥 ;
毛国强 .
中国专利 :CN120277602A ,2025-07-08
[48]   基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P]. 
向腾 ;
卢晶 .
中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09
[49]   动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法 [P]. 
胡志坤 ;
林勇 ;
刘斌 ;
杨为 ;
郑远力 .
中国专利 :CN104573294A ,2015-04-29
[50]   一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置 [P]. 
许大星 ;
王海伦 ;
张露 ;
柴国飞 .
中国专利 :CN207050744U ,2018-02-27
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