一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510604291.3
申请日：
2025-05-12
公开(公告)号：
CN120385347A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
肖伟 苏炜 焦孟雪 缪则林 杨辉 骆敏舟 吴波 王恒
申请人：
南京旅游职业学院
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区月华西路1号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16
代理机构：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321
代理人：
梅生振
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250512
共 50 条
[1]   一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P]. 
王宁 ;
杨毅 ;
李贺 ;
付水 ;
陈帅 .
中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17
[2]   一种自适应卡尔曼滤波算法 [P]. 
陈春霞 ;
孙祥娥 .
中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18
[3]   一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P]. 
李鑫滨 ;
葛澄 ;
潘洪涛 ;
韩松 ;
闫磊 ;
赵一帆 .
中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23
[4]   基于自适应卡尔曼滤波算法的磁悬浮列车定位方法和装置 [P]. 
樊宽刚 ;
胡倩 ;
肖伟兵 ;
易平 ;
蔡文龙 .
中国专利 :CN118545115A ,2024-08-27
[5]   一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P]. 
杨松普 ;
周凌峰 ;
侯志宁 ;
李巍 .
中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16
[6]   一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P]. 
陈志刚 ;
曲友阳 ;
童鑫 ;
张雷 ;
戴路 .
中国专利 :CN112632454B ,2024-10-11
[7]   一种基于自适应卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺滤波方法 [P]. 
陈志刚 ;
曲友阳 ;
童鑫 ;
张雷 ;
戴路 .
中国专利 :CN112632454A ,2021-04-09
[8]   一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P]. 
陈月云 ;
贾永发 ;
郝聪慧 ;
杜利平 .
中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16
[9]   一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P]. 
陈月云 ;
贾永发 ;
郝聪慧 ;
杜利平 .
中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26
[10]   基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P]. 
王建明 ;
印少卿 ;
李晨 ;
索文杰 ;
曾庆军 ;
戴晓强 .
中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17
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