一种井工矿动态环境下的激光SLAM建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510061041.X
申请日：
2025-01-15
公开(公告)号：
CN119469119B
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
黄琰 孙静 冯冲 申永刚
申请人：
理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请人地址：
100080 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01S7/48 G01S17/86 G06T17/05 G06T19/20 G06T17/00
代理机构：
北京法筑知识产权代理有限公司 16100
代理人：
张雨红
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250115
2025-04-18 授权 授权
2025-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]   一种井工矿动态环境下的激光SLAM建图方法 [P]. 
黄琰 ;
孙静 ;
冯冲 ;
申永刚 .
中国专利 :CN119469119A ,2025-02-18
[2]   一种大场景复杂曲率环境下的激光SLAM建图方法 [P]. 
陈余庆 ;
周世通 ;
黄硕硕 ;
王烁程 ;
张振东 .
中国专利 :CN117788634A ,2024-03-29
[3]   动态环境下基于激光雷达的SLAM方法 [P]. 
石鹏 ;
吕品 ;
赖际舟 ;
张竣涵 ;
付相可 ;
邹冰倩 .
中国专利 :CN107991680A ,2018-05-04
[4]   基于改进Cartographer算法的激光SLAM建图方法 [P]. 
黄磊 ;
杨铭远 ;
李赵春 ;
刘备 .
中国专利 :CN120219759A ,2025-06-27
[5]   一种适用于地下矿环境激光SLAM建图的方法 [P]. 
崔冰 ;
赵辉军 ;
段景文 ;
姜海博 ;
陶硕豪 ;
王麒 ;
胡学平 ;
黄琰 ;
孙静 ;
田瑞丰 .
中国专利 :CN117870646A ,2024-04-12
[6]   一种基于ORB-SLAM2的动态场景建图与定位方法 [P]. 
龙土志 ;
蔡述庭 ;
李丹 ;
杨家兵 ;
董海涛 .
中国专利 :CN110378997B ,2019-10-25
[7]   滤波组合激光SLAM建图方法及装置 [P]. 
柯晶晶 ;
周广兵 ;
蒙仕格 ;
郑辉 ;
陈惠纲 ;
王珏 .
中国专利 :CN110763239A ,2020-02-07
[8]   一种基于视觉的动态环境SLAM方法 [P]. 
夏兴华 ;
马铭泽 ;
韩忠华 .
中国专利 :CN117635660A ,2024-03-01
[9]   一种基于无人机视觉SLAM动态建图的方法 [P]. 
姚利娜 ;
王耀政 ;
张书源 ;
王健豪 ;
孙源呈 .
中国专利 :CN117994457A ,2024-05-07
[10]   一种挖掘机复杂环境下SLAM建图定位方法、系统及装置 [P]. 
张成梁 ;
张文斌 ;
付帅帅 ;
牛晓晓 .
中国专利 :CN113885044A ,2022-01-04
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