机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110681646.0
申请日：
2021-06-18
公开(公告)号：
CN113421303B
公开(公告)日：
2025-01-14
发明(设计)人：
张帅 闫东坤 方万元
申请人：
北京盈迪曼德科技有限公司
申请人地址：
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06V20/10 G06V10/44
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-14 授权 授权
共 50 条
[1]   机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张帅 ;
闫东坤 ;
方万元 .
中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21
[2]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
赖有仿 ;
刘志超 ;
黄明强 .
中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18
[3]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
谷雨隆 ;
熊友军 ;
张思民 ;
赵云 .
中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19
[4]   机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
郝祁 ;
马睿 ;
郑玺 .
中国专利 :CN113658260A ,2021-11-16
[5]   机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
郝祁 ;
马睿 ;
郑玺 .
中国专利 :CN113658260B ,2024-07-23
[6]   机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质 [P]. 
谢岩 ;
赵明国 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111993391A ,2020-11-27
[7]   一种机器人位姿估计方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
何婉君 ;
刘志超 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111121768A ,2020-05-08
[8]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25
[9]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10
[10]   机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
盛文波 ;
魏海永 ;
阳鑫 ;
丁有爽 ;
邵天兰 .
中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06
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