基于回环检测及视觉-惯性里程计的激光雷达建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411264581.X
申请日：
2024-09-10
公开(公告)号：
CN119178427A
公开(公告)日：
2024-12-24
发明(设计)人：
葛城轩 颜成钢 朱尊杰 郑博仑 方有旭 朱必宏
申请人：
杭州电子科技大学
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C25/00 G01C22/00 G01S17/89 G06T7/73 G06T7/277 G06T7/33
代理机构：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：
钟迪
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-24 公开 公开
2025-01-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240910
共 50 条
[1]   基于回环检测及里程计的激光雷达建图方法及系统 [P]. 
吴家豪 ;
陈燕雨 ;
叶宇航 ;
李茹 ;
杨袁昊 ;
杜逸博 ;
赵彩虹 .
中国专利 :CN120254887A ,2025-07-04
[2]   视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P]. 
郝洛莹 ;
程俊 ;
张锲石 .
中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17
[3]   一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P]. 
张瑞亮 ;
胡政政 ;
范政武 ;
吴通 .
中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12
[4]   一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P]. 
张瑞亮 ;
胡政政 ;
范政武 ;
吴通 .
中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24
[5]   一种基于激光惯性里程计的建图方法及装置 [P]. 
宋伟伟 ;
张毅 ;
楼益栋 ;
戴心野 ;
陈亮 ;
张锐 .
中国专利 :CN118913250A ,2024-11-08
[6]   一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P]. 
孙伟 ;
李海军 ;
郭元江 ;
徐海刚 ;
李群 ;
郑辛 ;
张忆欣 ;
刘冲 ;
裴玉锋 ;
原润 .
中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02
[7]   神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P]. 
赵龙 ;
高宇航 .
中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29
[8]   基于改进ESKF的激光视觉惯性里程计实现方法及系统 [P]. 
卫泽亮 ;
金庭安 ;
程鹏 ;
周春荣 ;
杨志刚 .
中国专利 :CN120043514A ,2025-05-27
[9]   一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统 [P]. 
危双丰 ;
庞帆 .
中国专利 :CN111929699A ,2020-11-13
[10]   一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28
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