一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410254101.5
申请日：
2024-03-06
公开(公告)号：
CN118209096B
公开(公告)日：
2024-12-13
发明(设计)人：
吕维维 陆逸洋 金双根 曾庆军 孟凡龙 王盈礼
申请人：
江苏科技大学
申请人地址：
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/26 G01S17/86 G01S19/45
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
李倩
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 镇江市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-13 授权 授权
2024-06-18 公开 公开
2024-07-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240306
共 50 条
[41]   基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器 [P]. 
刘向东 ;
耿洁 ;
陈振 ;
赖志林 .
中国专利 :CN101986564A ,2011-03-16
[42]   一种自适应电磁干扰滤波器 [P]. 
马培元 ;
孙强 .
中国专利 :CN106786586A ,2017-05-31
[43]   视频编解码中的自适应环路滤波器上的自适应滤波器重用方法 [P]. 
尹文斌 ;
张凯 ;
张莉 .
中国专利 :CN120153651A ,2025-06-13
[44]   控制自适应滤波器的方法及装置 [P]. 
J·沃茨 .
中国专利 :CN101611560A ,2009-12-23
[45]   改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法和系统 [P]. 
吴宏 ;
吕恕 ;
王瑞 ;
张婷华 .
中国专利 :CN103616848A ,2014-03-05
[46]   一种基于自适应滤波器的管道泄漏定位装置 [P]. 
高艳 ;
崔希望 ;
马一凡 .
中国专利 :CN110469782A ,2019-11-19
[47]   一种处理变换域自适应滤波器的方法 [P]. 
冯升波 .
中国专利 :CN1805279A ,2006-07-19
[48]   一种基于RLS自适应滤波器的胃电慢波信号检测方法 [P]. 
缪磊 ;
秦书嘉 ;
董再励 ;
杨春敏 .
中国专利 :CN102100553A ,2011-06-22
[49]   一种基于激光雷达的SLAM系统和方法 [P]. 
李迅 ;
尹健南 ;
张彦铎 ;
崔恒 ;
王重九 ;
周覃 .
中国专利 :CN112966542A ,2021-06-15
[50]   一种基于LMS自适应滤波器语音降噪系统 [P]. 
王子斌 ;
李志强 ;
吴斌 ;
金真平 .
中国专利 :CN216930301U ,2022-07-08
12345