一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410254101.5
申请日：
2024-03-06
公开(公告)号：
CN118209096B
公开(公告)日：
2024-12-13
发明(设计)人：
吕维维 陆逸洋 金双根 曾庆军 孟凡龙 王盈礼
申请人：
江苏科技大学
申请人地址：
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/26 G01S17/86 G01S19/45
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
李倩
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-13 授权 授权
2024-06-18 公开 公开
2024-07-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240306
共 50 条
[21]   一种基于Backlash算子的自适应滤波器 [P]. 
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[22]   一种凸组合自适应滤波器的滤波方法 [P]. 
马文涛 ;
郑栋桥 ;
张志禹 ;
段建东 .
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[23]   一种自适应滤波器、滤波方法及直放站 [P]. 
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[24]   基于内模的频率自适应滤波器建模方法 [P]. 
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刘正春 ;
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中国专利 :CN110165675B ,2019-08-23
[25]   一种新型自适应滤波器 [P]. 
杨春山 ;
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[26]   一种基于自适应滤波器的直达波对消方法 [P]. 
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[27]   一种滤波阶数自适应滤波器 [P]. 
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[28]   自适应滤波方法、自适应滤波器和噪声控制系统 [P]. 
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王大鹏 ;
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[30]   一种去除窄带干扰的方法和自适应滤波器 [P]. 
王守义 .
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