一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410254101.5
申请日：
2024-03-06
公开(公告)号：
CN118209096B
公开(公告)日：
2024-12-13
发明(设计)人：
吕维维 陆逸洋 金双根 曾庆军 孟凡龙 王盈礼
申请人：
江苏科技大学
申请人地址：
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/26 G01S17/86 G01S19/45
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
李倩
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-13 授权 授权
2024-06-18 公开 公开
2024-07-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240306
共 50 条
[1]   一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法 [P]. 
吕维维 ;
陆逸洋 ;
金双根 ;
曾庆军 ;
孟凡龙 ;
王盈礼 .
中国专利 :CN118209096A ,2024-06-18
[2]   自适应滤波器和操作自适应滤波器的方法 [P]. 
苏简·潘迪 .
中国专利 :CN108075746A ,2018-05-25
[3]   自适应滤波方法和自适应滤波器 [P]. 
宋辉 ;
魏建强 .
中国专利 :CN105957534B ,2016-09-21
[4]   一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法 [P]. 
王桐 ;
王承端 ;
刘佳豪 ;
高山 ;
汪畅 .
中国专利 :CN114018236A ,2022-02-08
[5]   信号自适应滤波方法和信号自适应滤波器 [P]. 
李英烈 ;
朴玄旭 .
中国专利 :CN1190824A ,1998-08-19
[6]   确定自适应滤波器的稳定因子的方法和装置 [P]. 
艾雅·苏谟特 ;
刘媛媛 ;
李海婷 .
中国专利 :CN104202018A ,2014-12-10
[7]   数字自适应滤波器和滤波方法 [P]. 
W·阿姆布吕斯特尔 .
中国专利 :CN101600030A ,2009-12-09
[8]   基于FPGA的自适应滤波器 [P]. 
刘朔扬 .
中国专利 :CN214480517U ,2021-10-22
[9]   一种基于场景的滤波方法及自适应滤波器 [P]. 
倪平平 ;
陈浩 .
中国专利 :CN102185586A ,2011-09-14
[10]   一种基于DSP的自适应滤波器 [P]. 
齐学红 .
中国专利 :CN208063162U ,2018-11-06
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