一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410700204.X
申请日：
2024-05-31
公开(公告)号：
CN118603037A
公开(公告)日：
2024-09-06
发明(设计)人：
程绍武 王川
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G01C1/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/20
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
王恒
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20240531
2024-09-06 公开 公开
2025-05-27 授权 授权
共 50 条
[41]   一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统 [P]. 
吕印新 ;
张家奇 ;
陈养彬 .
中国专利 :CN105300379A ,2016-02-03
[42]   一种基于无迹卡尔曼滤波器的VSR电流估计的方法 [P]. 
费亚龙 ;
王山斌 ;
崔乃东 ;
刘威 ;
曾定军 ;
庞庆 ;
李勇 .
中国专利 :CN117639447A ,2024-03-01
[43]   一种基于卡尔曼滤波器的鱼类追踪方法 [P]. 
陈能汪 ;
许顺安 ;
陈纪新 .
中国专利 :CN117974725A ,2024-05-03
[44]   一种基于滚动窗口方差检测的IMU姿态估计方法 [P]. 
郭东盛 ;
张涛 .
中国专利 :CN119124144A ,2024-12-13
[45]   一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波的MEMS捷联惯导初始对准方法 [P]. 
王通达 ;
宋春雨 ;
李美玲 ;
徐英蛟 ;
刘萍 ;
于天琦 .
中国专利 :CN104374405A ,2015-02-25
[46]   基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
王萧 ;
杨新毅 .
中国专利 :CN101929862A ,2010-12-29
[47]   基于卡尔曼滤波器的车道线追踪方法 [P]. 
曲刚 ;
曾宪玮 .
中国专利 :CN109559334A ,2019-04-02
[48]   基于卡尔曼滤波器的海水密度梯度估计方法、设备及介质 [P]. 
黄宇明 ;
赵光 ;
李兵军 ;
苏畅 ;
赵小军 ;
张子昌 ;
李兆斌 ;
王星月 ;
喻绪明 ;
孙灵远 .
中国专利 :CN118643594A ,2024-09-13
[49]   一种自适应卡尔曼滤波算法 [P]. 
陈春霞 ;
孙祥娥 .
中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18
[50]   基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法 [P]. 
侯杰 ;
刘家尉 ;
谢昊飞 ;
陈丰伟 ;
刘井响 ;
李鹏华 ;
杨扬 .
中国专利 :CN114035054A ,2022-02-11
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