一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410700204.X
申请日：
2024-05-31
公开(公告)号：
CN118603037A
公开(公告)日：
2024-09-06
发明(设计)人：
程绍武 王川
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G01C1/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/20
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
王恒
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20240531
2024-09-06 公开 公开
2025-05-27 授权 授权
共 50 条
[11]   一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法 [P]. 
葛泉波 ;
邵腾 ;
程天发 ;
文成林 .
中国专利 :CN104121907B ,2014-10-29
[12]   一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法 [P]. 
张京娟 ;
周文翔 .
中国专利 :CN113503879B ,2021-10-15
[13]   一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P]. 
高强 ;
王起钢 ;
谢英红 ;
秦嘉源 ;
李慧丽 ;
韩晓微 .
中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29
[14]   一种基于卡尔曼滤波器的MIMO信道估计方法 [P]. 
廖勇 ;
沈轩帆 ;
孙国栋 ;
王浩天 .
中国专利 :CN106936741A ,2017-07-07
[15]   一种基于卡尔曼滤波器的迭代信道估计方法 [P]. 
廖勇 ;
沈轩帆 ;
王浩天 ;
孙国栋 .
中国专利 :CN106936481A ,2017-07-07
[16]   一种基于频域分析的行人导航自适应卡尔曼滤波方法 [P]. 
王鹏宇 ;
李海军 ;
陈安升 ;
侯凤霞 ;
袁书博 ;
林梦娜 ;
刘垒 ;
于捷平 .
中国专利 :CN119984250A ,2025-05-13
[17]   基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置 [P]. 
陈维亮 ;
董碧峰 .
中国专利 :CN107272718A ,2017-10-20
[18]   基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法 [P]. 
姜帆 ;
胡明武 ;
杨健 ;
温黔伟 ;
袁勇 .
中国专利 :CN110849364B ,2020-02-28
[19]   一种采用自适应卡尔曼滤波器的动态目标跟随方法、系统 [P]. 
吕钊 ;
曹帅 ;
张超 ;
张道信 ;
张磊 .
中国专利 :CN117472096A ,2024-01-30
[20]   基于自适应卡尔曼滤波的谐波检测方法 [P]. 
张杭 ;
郭楚佳 .
中国专利 :CN105425039A ,2016-03-23
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