一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410700204.X
申请日：
2024-05-31
公开(公告)号：
CN118603037A
公开(公告)日：
2024-09-06
发明(设计)人：
程绍武 王川
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G01C1/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/20
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
王恒
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20240531
2024-09-06 公开 公开
2025-05-27 授权 授权
共 50 条
[1]   一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27
[2]   基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法 [P]. 
肖阳 ;
姜弢 ;
范国伟 ;
张刘 ;
高宇 ;
张乐 .
中国专利 :CN117610269A ,2024-02-27
[3]   一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P]. 
杨松普 ;
周凌峰 ;
侯志宁 ;
李巍 .
中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16
[4]   基于PI自适应两级卡尔曼滤波的无人机姿态估计方法 [P]. 
廖坤男 ;
郭玉英 .
中国专利 :CN113670314A ,2021-11-19
[5]   基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法 [P]. 
付博 .
中国专利 :CN114858166A ,2022-08-05
[6]   一种基于互补卡尔曼滤波器的臂环姿态角计算方法 [P]. 
唐溢辰 .
中国专利 :CN110207647A ,2019-09-06
[7]   基于自适应卡尔曼滤波器的风轮故障自适应诊断方法 [P]. 
魏善碧 ;
陈行 ;
吴金腾 ;
朱思宁 ;
钟豪 ;
戚俊 .
中国专利 :CN113435395A ,2021-09-24
[8]   动力电池的自适应卡尔曼滤波器估计算法 [P]. 
胡志坤 ;
林勇 ;
刘斌 ;
杨为 ;
郑远力 .
中国专利 :CN104573294A ,2015-04-29
[9]   基于扩展卡尔曼滤波器的多模式旋翼飞行器姿态估计方法 [P]. 
郭继峰 ;
徐英夫 ;
白成超 ;
郑红星 .
中国专利 :CN108827313A ,2018-11-16
[10]   基于双重自适应无际卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计算法 [P]. 
谢长君 ;
曹夏令 ;
麦立强 ;
全书海 ;
曾春年 ;
石英 ;
黄亮 ;
陈启宏 ;
张立炎 .
中国专利 :CN106019164A ,2016-10-12
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