基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111553793.6
申请日：
2021-12-17
公开(公告)号：
CN114252077B
公开(公告)日：
2024-06-18
发明(设计)人：
郝天豪 戚国庆 李银伢 盛安冬
申请人：
南京理工大学
申请人地址：
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16 G01S19/47
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
朱炳斐
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-18 授权 授权
共 50 条
[1]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29
[2]   基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20
[3]   基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P]. 
方成 ;
曾浩瀚 ;
陈文杰 ;
彭锦波 ;
林家昀 ;
李迪琪 .
中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08
[4]   一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P]. 
耿庆波 ;
李楠 ;
李保奎 ;
杨淑媛 ;
费庆 .
中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19
[5]   一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P]. 
蒋锐 ;
李俊 ;
徐友云 ;
李大鹏 .
中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16
[6]   一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P]. 
曹松银 ;
季辰一 ;
潘观根 ;
方宇 .
中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09
[7]   用于BDS和SINS导航定位系统的滤波器和滤波方法 [P]. 
戴卿 .
中国专利 :CN106323280A ,2017-01-11
[8]   基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P]. 
程向红 ;
许立平 ;
王磊 ;
朱倚娴 ;
冯骥 ;
韩旭 .
中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23
[9]   基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506867A ,2012-06-20
[10]   基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统 [P]. 
李鹏 ;
司康 ;
曹源 .
中国专利 :CN115451955B ,2024-07-26
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