一种基于激光雷达的环境建图方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011551838.1
申请日：
2020-12-24
公开(公告)号：
CN112630745B
公开(公告)日：
2024-08-09
发明(设计)人：
魏伟 龙建睿 邢志伟 李骥 赵信宇
申请人：
深圳市大道智创科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F栋-310B
IPC主分类号：
G01S7/48
IPC分类号：
代理机构：
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：
任志龙
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-09 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G01S 7/48变更事项:专利权人变更前:深圳市大道智创科技有限公司变更后:广东省大道智创科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F栋-310B变更后:518000 广东省深圳市福田区福田街道福华社区深南中路3003号北方大厦2101
2024-08-09 授权 授权
共 50 条
[1]   一种基于激光雷达的环境建图方法和装置 [P]. 
魏伟 ;
龙建睿 ;
邢志伟 ;
李骥 ;
赵信宇 .
中国专利 :CN112630745A ,2021-04-09
[2]   基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[3]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25
[4]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29
[5]   一种基于激光雷达和IMU的SLAM建图方法、装置和存储介质 [P]. 
何淼磊 ;
戴璐 ;
岳湘棣 ;
曾恒 ;
向绍君 ;
唐舟毅 ;
黄定佳 ;
王静 .
中国专利 :CN120143180A ,2025-06-13
[6]   激光雷达（手持建图） [P]. 
杨广飞 ;
雷乔 .
中国专利 :CN309454935S ,2025-08-22
[7]   一种基于单线激光雷达的建图方法及装置、存储介质 [P]. 
吴国翔 ;
张腾宇 ;
赵越 .
中国专利 :CN115267725B ,2023-01-31
[8]   一种基于模式切换的建图方法及激光雷达设备 [P]. 
张宇 ;
万泽宇 ;
陆俊元 .
中国专利 :CN115494518A ,2022-12-20
[9]   一种基于模式切换的建图方法及激光雷达设备 [P]. 
张宇 ;
万泽宇 ;
陆俊元 .
中国专利 :CN115494518B ,2025-05-09
[10]   一种激光雷达建图工具 [P]. 
叶鹏程 ;
何林 ;
唐旋来 .
中国专利 :CN217156790U ,2022-08-09
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