一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111024116.5
申请日：
2021-09-02
公开(公告)号：
CN113516664B
公开(公告)日：
2024-07-26
发明(设计)人：
唐新星 刘新 刘忠旭 陈永刚 刘博聪 陈国梁 项天野
申请人：
长春工业大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市延安大街2055号
IPC主分类号：
G06V10/26
IPC分类号：
G06V10/82 G06V10/40 G06V10/62 G06T17/00 G06N3/0464 G06N3/08
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-26 授权 授权
共 50 条
[1]   一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 ;
陈永刚 ;
刘博聪 ;
陈国梁 ;
项天野 .
中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19
[2]   一种基于深度学习之语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
艾勇保 ;
芮挺 ;
赵晓萌 ;
方虎生 ;
符磊 ;
何家林 ;
陆明 ;
刘帅 ;
赵璇 .
中国专利 :CN112132897A ,2020-12-25
[3]   一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法 [P]. 
李丹 ;
赵凯 ;
管玲 ;
徐飞虎 .
中国专利 :CN114972656B ,2024-08-16
[4]   一种基于视觉的动态环境SLAM方法 [P]. 
夏兴华 ;
马铭泽 ;
韩忠华 .
中国专利 :CN117635660A ,2024-03-01
[5]   一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法 [P]. 
罗笑南 ;
邓春贵 ;
钟艳如 ;
李芳 ;
汪华登 ;
李一媛 ;
刘忆宁 .
中国专利 :CN111950561A ,2020-11-17
[6]   基于语义的单目视觉动态SLAM方法 [P]. 
王建文 ;
李飞亚 ;
汪平 ;
傅春耘 ;
孙冬野 .
中国专利 :CN119863619A ,2025-04-22
[7]   一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P]. 
沈晔湖 ;
李星 ;
卢金斌 ;
王其聪 ;
赵冲 ;
蒋全胜 ;
朱其新 ;
谢鸥 ;
牛福洲 ;
牛雪梅 ;
付贵忠 .
中国专利 :CN114140527A ,2022-03-04
[8]   一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P]. 
沈晔湖 ;
李星 ;
卢金斌 ;
王其聪 ;
赵冲 ;
蒋全胜 ;
朱其新 ;
谢鸥 ;
牛福洲 ;
牛雪梅 ;
付贵忠 .
中国专利 :CN114140527B ,2024-09-10
[9]   一种语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
樊国鹏 ;
夏可 ;
殷磊 .
中国专利 :CN118447093A ,2024-08-06
[10]   一种语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
樊国鹏 ;
夏可 ;
殷磊 .
中国专利 :CN118447093B ,2025-02-07
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