一种基于点云空间投影的语义SLAM物体参数估计方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410155043.0
申请日：
2024-02-04
公开(公告)号：
CN117953456A
公开(公告)日：
2024-04-30
发明(设计)人：
李培强
申请人：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址：
250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
IPC主分类号：
G06V20/56
IPC分类号：
G06V20/64 G06V10/20 G06V10/82 G06V10/44 G06N3/0464
代理机构：
济南信达专利事务所有限公司 37100
代理人：
冯春连
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-30 公开 公开
2024-05-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20240204
共 50 条
[1]   基于自由空间CVQKD系统的参数估计方法及系统 [P]. 
黄鹏 ;
柴庚 ;
汪超 ;
曾贵华 .
中国专利 :CN110492991B ,2019-11-22
[2]   基于波束空间的极化阵列参数估计方法 [P]. 
李槟槟 ;
陈辉 ;
杜庆磊 ;
刘维建 ;
张昭建 ;
周必雷 .
中国专利 :CN112285704A ,2021-01-29
[3]   基于子空间正交投影的捷变频雷达目标参数估计方法 [P]. 
全英汇 ;
刘智星 ;
高霞 ;
冯伟 ;
张瑞 ;
邢孟道 .
中国专利 :CN111781574B ,2020-10-16
[4]   一种BWBN模型的参数估计方法及系统 [P]. 
赵露 ;
丁孙玮 ;
涂田刚 .
中国专利 :CN115183969B ,2025-08-01
[5]   一种时变信道参数估计方法 [P]. 
曾嵘 ;
黄强 .
中国专利 :CN109510672A ,2019-03-22
[6]   基于人在环优化的点云语义SLAM的方法、系统及装置 [P]. 
欧阳真超 ;
胡庆雷 ;
李东禹 ;
郭鹏宇 ;
王薪宇 ;
张昌杰 .
中国专利 :CN115496792A ,2022-12-20
[7]   基于人在环优化的点云语义SLAM的方法、系统及装置 [P]. 
欧阳真超 ;
胡庆雷 ;
李东禹 ;
郭鹏宇 ;
王薪宇 ;
张昌杰 .
中国专利 :CN115496792B ,2025-07-11
[8]   基于分布式宽带雷达组网的空间目标参数估计方法及系统 [P]. 
杨德贵 ;
王行 ;
王若晖 ;
陈成增 ;
邵剑波 ;
朱宗宝 .
中国专利 :CN117471420A ,2024-01-30
[9]   一种基于压缩感知的参数估计方法 [P]. 
张晶泊 ;
唐尊霞 ;
朱春丽 ;
刘淑雅 .
中国专利 :CN118573205A ,2024-08-30
[10]   基于MLE和BIC的随机点模式参数估计方法 [P]. 
杨豪杰 ;
刘伟峰 ;
李建宁 ;
钱晓琪 .
中国专利 :CN112464173A ,2021-03-09
12345