机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311786364.2
申请日：
2023-12-22
公开(公告)号：
CN117889848A
公开(公告)日：
2024-04-16
发明(设计)人：
纪佳豪 焦继超 张思民
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C9/00 G01C22/00
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张瑞志
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231222
2024-04-16 公开 公开
共 50 条
[1]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
谷雨隆 ;
熊友军 ;
张思民 ;
赵云 .
中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19
[2]   机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质 [P]. 
姚达琛 ;
何悦 ;
李诚 .
中国专利 :CN112025706A ,2020-12-04
[3]   机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质 [P]. 
姚达琛 ;
何悦 ;
李诚 .
中国专利 :CN114260890A ,2022-04-01
[4]   机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质 [P]. 
姚达琛 ;
何悦 ;
李诚 .
中国专利 :CN114131604A ,2022-03-04
[5]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
赖有仿 ;
刘志超 ;
黄明强 .
中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18
[6]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10
[7]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25
[8]   机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P]. 
张申 ;
焦继超 .
中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16
[9]   机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P]. 
汤煜 ;
谢磊彬 ;
焦继超 .
中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20
[10]   机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P]. 
金山海 ;
熊小刚 .
中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16
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