一种基于多楼层飞行巡逻机器人的SLAM建图方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311690682.9
申请日：
2023-12-08
公开(公告)号：
CN117746265A
公开(公告)日：
2024-03-22
发明(设计)人：
任晓波 贺振中 徐亮
申请人：
深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2305
IPC主分类号：
G06V20/17
IPC分类号：
G06V10/24 G06V10/77
代理机构：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281
代理人：
郭燕;彭家恩
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 深圳市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/17申请日:20231208
2024-03-22 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于多楼层飞行巡逻机器人的自主避障方法及装置 [P]. 
贺振中 ;
吴福胜 ;
李宁 ;
文新隆 .
中国专利 :CN117724523A ,2024-03-19
[2]   一种多楼层飞行巡逻机器人的行人跟踪方法、装置及设备 [P]. 
徐亮 ;
任晓波 ;
王志敏 .
中国专利 :CN117612212A ,2024-02-27
[3]   一种基于SLAM的自动巡逻机器人 [P]. 
程鹭鹭 ;
贾时漫 ;
滕子烨 ;
王太宇 ;
王梓聿 ;
彭祝琴 ;
邓彦松 .
中国专利 :CN222247446U ,2024-12-27
[4]   一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人 [P]. 
苑泽冰 ;
乐洪博 ;
任俊松 ;
李荣杰 .
中国专利 :CN221794744U ,2024-10-01
[5]   一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备 [P]. 
任晓波 ;
封其国 ;
吴俊杰 ;
李瑞娟 .
中国专利 :CN117572777A ,2024-02-20
[6]   一种多楼层飞行巡逻机器人的碰撞检测方法、装置及设备 [P]. 
林昶荣 ;
封其国 ;
文新隆 .
中国专利 :CN117506959A ,2024-02-06
[7]   巡逻机器人重定位方法及巡逻机器人 [P]. 
袁国斌 ;
刘彪 ;
柏林 ;
舒海燕 ;
宿凯 ;
沈创芸 ;
祝涛剑 ;
雷宜辉 ;
王恒华 .
中国专利 :CN114638943A ,2022-06-17
[8]   一种带消毒灭菌功能的多楼层巡逻机器人 [P]. 
林森 ;
许维潇 .
中国专利 :CN115464664A ,2022-12-13
[9]   一种巡逻机器人和巡逻机器人管理系统 [P]. 
李思涵 ;
吕哲诚 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN109333504A ,2019-02-15
[10]   巡逻机器人系统及方法 [P]. 
王琪 .
中国专利 :CN107598935A ,2018-01-19
12345