基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111022656.X
申请日：
2021-09-01
公开(公告)号：
CN113701760B
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
王运志
申请人：
火种源码（中山）科技有限公司
申请人地址：
528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1413卡(住所申报)
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01S17/93
代理机构：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
代理人：
孙伟
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-02-27 授权 授权
2025-02-14 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20250123变更事项:专利权人变更前权利人:火种源码（中山）科技有限公司变更后权利人:江苏中科重德智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1413卡(住所申报)变更后权利人:210000 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室
共 50 条
[21]   基于半正定规划优化的多机器人初始位姿相对定位方法 [P]. 
黎明 ;
林天麟 ;
高岩 ;
谢律成 ;
梁冠琪 .
中国专利 :CN113084801B ,2021-07-09
[22]   机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张帅 ;
闫东坤 ;
方万元 .
中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21
[23]   基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统 [P]. 
周军 ;
贾凯龙 ;
侯梦魁 ;
李新宇 ;
马永鑫 ;
刘道龙 ;
崔梓豪 ;
张盟 .
中国专利 :CN117095061B ,2024-02-09
[24]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
谷雨隆 ;
熊友军 ;
张思民 ;
赵云 .
中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19
[25]   机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张帅 ;
闫东坤 ;
方万元 .
中国专利 :CN113421303B ,2025-01-14
[26]   机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
盛文波 ;
魏海永 ;
阳鑫 ;
丁有爽 ;
邵天兰 .
中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06
[27]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
赖有仿 ;
刘志超 ;
黄明强 .
中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18
[28]   机器人及其位姿计算方法、位姿计算装置 [P]. 
刘拓 ;
骆敏舟 ;
郭发勇 ;
李涛 ;
刘露 .
中国专利 :CN113313766B ,2024-08-20
[29]   机器人位姿控制方法和装置 [P]. 
张健 .
中国专利 :CN112925302B ,2024-09-24
[30]   机器人及其位姿计算方法、位姿计算装置 [P]. 
刘拓 ;
骆敏舟 ;
郭发勇 ;
李涛 ;
刘露 .
中国专利 :CN113313766A ,2021-08-27
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