基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111022656.X
申请日：
2021-09-01
公开(公告)号：
CN113701760B
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
王运志
申请人：
火种源码（中山）科技有限公司
申请人地址：
528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1413卡(住所申报)
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01S17/93
代理机构：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
代理人：
孙伟
法律状态：
授权
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-02-27 授权 授权
2025-02-14 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20250123变更事项:专利权人变更前权利人:火种源码（中山）科技有限公司变更后权利人:江苏中科重德智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1413卡(住所申报)变更后权利人:210000 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室
共 50 条
[1]   基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113701760A ,2021-11-26
[2]   面向多机器人协作建图的位姿图简化抗干扰方法 [P]. 
尹靖淳 ;
刘爽 ;
闵济海 ;
白小山 ;
陶奕霖 ;
宋丰懿 ;
许正宇 .
中国专利 :CN119624797A ,2025-03-14
[3]   位姿图优化方法、装置、果园机器人及果园作业系统 [P]. 
薛秀云 ;
黄晓彤 ;
赖星宇 ;
温子墨 ;
邱桐 ;
陈亮宇 ;
马肇泳 ;
李震 ;
吕石磊 ;
孙道宗 ;
代秋芳 .
中国专利 :CN119313731A ,2025-01-14
[4]   机器人操作位姿优化方法 [P]. 
左方睿 ;
范伟 ;
王思文 ;
孙开胜 .
中国专利 :CN113910220A ,2022-01-11
[5]   机器人位姿定位方法及系统 [P]. 
张凯 ;
黄鑫 ;
董宇涵 .
中国专利 :CN111136660B ,2020-05-12
[6]   基于有界优化的机器人位姿递归估计方法 [P]. 
陈博 ;
章宇晨 ;
俞立 ;
张文安 ;
洪榛 .
中国专利 :CN110640789B ,2020-01-03
[7]   机器人关节位姿优化方法、机器人控制方法和机器人 [P]. 
刘益彰 ;
熊友军 ;
罗璇 ;
张志豪 ;
陈春玉 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN113618741B ,2021-11-09
[8]   基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113624239A ,2021-11-09
[9]   基于层级可开关稀疏位姿图优化的激光建图方法及装置 [P]. 
王运志 .
中国专利 :CN113624239B ,2024-05-31
[10]   确定机器人位姿的方法及装置 [P]. 
胡立志 ;
廖琼珍 ;
张月 ;
卢维 ;
李翔 .
中国专利 :CN118642114A ,2024-09-13
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