机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110709447.6
申请日：
2021-06-25
公开(公告)号：
CN113510703B
公开(公告)日：
2021-10-19
发明(设计)人：
谷雨隆 熊友军 张思民 赵云
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1902
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张瑞志
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-10-19 公开 公开
2022-09-16 授权 授权
2021-11-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210625
共 50 条
[41]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN114770504A ,2022-07-22
[42]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张传发 .
中国专利 :CN118700121A ,2024-09-27
[43]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
曾献文 ;
刘益彰 ;
罗璇 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113814978B ,2021-12-21
[44]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张传发 .
中国专利 :CN118809571A ,2024-10-22
[45]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
李潜 ;
李大新 ;
张慧 ;
倪博文 ;
陈伟 .
中国专利 :CN117697738A ,2024-03-15
[46]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
侯澈 ;
陈文杰 ;
杨林 .
中国专利 :CN118578369A ,2024-09-03
[47]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
饶向荣 ;
支涛 ;
应甫臣 .
中国专利 :CN112959328B ,2021-06-15
[48]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
尚伟伟 ;
隋洪建 ;
李想 ;
丛爽 .
中国专利 :CN110450164A ,2019-11-15
[49]   机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张令威 ;
杨聪 ;
王其鑫 ;
张学祥 ;
鲍亮 .
中国专利 :CN113367616B ,2021-09-10
[50]   位姿确定方法、装置及机器人 [P]. 
徐文质 ;
黄祥斌 ;
张木森 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112157651B ,2021-01-01
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