机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110709447.6
申请日：
2021-06-25
公开(公告)号：
CN113510703B
公开(公告)日：
2021-10-19
发明(设计)人：
谷雨隆 熊友军 张思民 赵云
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1902
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张瑞志
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-10-19 公开 公开
2022-09-16 授权 授权
2021-11-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210625
共 50 条
[1]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
赖有仿 ;
刘志超 ;
黄明强 .
中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18
[2]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25
[3]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10
[4]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人和可读存储介质 [P]. 
门春雷 ;
刘艳光 ;
巴航 ;
张文凯 ;
徐进 ;
韩微 ;
郝尚荣 ;
郑行 ;
陈明轩 .
中国专利 :CN110631554A ,2019-12-31
[5]   机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
盛文波 ;
魏海永 ;
阳鑫 ;
丁有爽 ;
邵天兰 .
中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06
[6]   一种机器人位姿确定方法、装置、可读存储介质及机器人 [P]. 
赵勇胜 ;
刘志超 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112444820A ,2021-03-05
[7]   机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
纪佳豪 ;
焦继超 ;
张思民 .
中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16
[8]   机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张帅 ;
闫东坤 ;
方万元 .
中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21
[9]   机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张帅 ;
闫东坤 ;
方万元 .
中国专利 :CN113421303B ,2025-01-14
[10]   确定机器人位姿的方法及装置 [P]. 
胡立志 ;
廖琼珍 ;
张月 ;
卢维 ;
李翔 .
中国专利 :CN118642114A ,2024-09-13
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