基于视觉与激光SLAM技术的多维度空地协同建图系统和方法

被引：0
申请号：
CN202210559495.6
申请日：
2022-05-19
公开(公告)号：
CN114923477A
公开(公告)日：
2022-08-19
发明(设计)人：
吴宇辰 吴红兰 孙有朝 吴振
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
柏尚春
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-19 公开 公开
2022-09-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220519
共 50 条
[1]   视觉传感器激光雷达融合无人机定位与建图装置和方法 [P]. 
田栢苓 ;
戴威 ;
张奕恺 ;
宗群 .
中国专利 :CN112347840B ,2021-02-09
[2]   一种基于无人机视觉SLAM动态建图的方法 [P]. 
姚利娜 ;
王耀政 ;
张书源 ;
王健豪 ;
孙源呈 .
中国专利 :CN117994457A ,2024-05-07
[3]   基于激光视觉融合的建图方法及系统 [P]. 
刘烨 ;
颜沁睿 ;
胡闻 .
中国专利 :CN115797490B ,2024-07-05
[4]   一种基于视觉惯性SLAM的地空协同建图系统及方法 [P]. 
张紫康 ;
郑恩辉 ;
姬强 .
中国专利 :CN118443006A ,2024-08-06
[5]   基于激光雷达SLAM的无人车-无人机空地协同系统及方法 [P]. 
易文俊 ;
陈劲彤 ;
王添奕 ;
刘君 ;
黄健 .
中国专利 :CN119065387A ,2024-12-03
[6]   基于平面信息的视觉和激光定位建图方法 [P]. 
王庆 ;
冯悠扬 ;
严超 ;
许九靖 ;
刘鹏飞 ;
张波 .
中国专利 :CN112197773B ,2021-01-08
[7]   一种基于毫米波雷达与视觉SLAM的定位与建图方法 [P]. 
肖卓凌 ;
林晓蕊 ;
冉鑫 ;
阎波 .
中国专利 :CN110570449B ,2019-12-13
[8]   激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统 [P]. 
李树涛 ;
洪骞 ;
孙斌 .
中国专利 :CN112985416B ,2021-06-18
[9]   一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法 [P]. 
肖红军 ;
袁豪 ;
古宗宝 ;
胡杰 ;
余显俊 .
中国专利 :CN112362045A ,2021-02-12
[10]   一种基于激光SLAM的自主导航与环境建图方法及系统 [P]. 
马静 ;
王孟 ;
郭嵩 ;
张磊 .
中国专利 :CN118746303A ,2024-10-08
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