考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200810224898.5
申请日：
2008-10-24
公开(公告)号：
CN101726295A
公开(公告)日：
2010-06-09
发明(设计)人：
杜清秀 邹伟 原魁
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2118
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
周国城
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-10-16 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20081024 授权公告日:20110907 终止日期:20171024
2010-06-09 公开 公开
2011-09-07 授权 授权
2010-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101004499296 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2008102248985 申请日:20081024
共 50 条
[1]   一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法 [P]. 
唐鹏 ;
郑琛 ;
党小为 ;
刘舒娜 .
中国专利 :CN110440795A ,2019-11-12
[2]   一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法 [P]. 
杨晖 ;
王帅帅 ;
李然 ;
汪然 ;
朱永海 .
中国专利 :CN109765402A ,2019-05-17
[3]   基于自适应无迹卡尔曼滤波的超短基线定位方法 [P]. 
王建明 ;
印少卿 ;
李晨 ;
索文杰 ;
曾庆军 ;
戴晓强 .
中国专利 :CN110703205A ,2020-01-17
[4]   基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法 [P]. 
孙力帆 ;
冀保峰 ;
张森 ;
普杰信 .
中国专利 :CN106443661A ,2017-02-22
[5]   一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法 [P]. 
褚端峰 ;
吴超仲 ;
田飞 ;
孙川 .
中国专利 :CN104354700A ,2015-02-18
[6]   一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统 [P]. 
吕印新 ;
张家奇 ;
陈养彬 .
中国专利 :CN105300379A ,2016-02-03
[7]   基于无迹卡尔曼滤波的时间序列异常检测方法 [P]. 
凌捷 ;
伍冠潮 ;
罗玉 .
中国专利 :CN115392381B ,2025-08-26
[8]   基于去趋势项的无迹卡尔曼滤波视线跟踪的方法和系统 [P]. 
张钧 ;
晏小璟 ;
刘小茂 .
中国专利 :CN116337075B ,2025-09-05
[9]   基于无迹卡尔曼滤波的时间序列异常检测方法 [P]. 
凌捷 ;
伍冠潮 ;
罗玉 .
中国专利 :CN115392381A ,2022-11-25
[10]   融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法 [P]. 
罗禹贡 ;
江青云 ;
褚文博 ;
李克强 ;
连小珉 ;
刘力 ;
杨殿阁 ;
郑四发 ;
王建强 .
中国专利 :CN102009653B ,2011-04-13
12345