一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110230190.6
申请日：
2021-03-02
公开(公告)号：
CN112985410A
公开(公告)日：
2021-06-18
发明(设计)人：
苏建杰 闫哲
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2134 G01S17894
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-18 公开 公开
2021-09-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210302
2021-11-05 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:发明人 变更前:苏建杰 闫哲 变更后:闫哲 苏建杰
共 50 条
[1]   基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航的显示装置 [P]. 
苏建杰 ;
闫哲 .
中国专利 :CN214175579U ,2021-09-10
[2]   一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法 [P]. 
马宗方 ;
张琳旋 ;
王嘉 ;
宋琳 .
中国专利 :CN114355910A ,2022-04-15
[3]   一种室内机器人导航系统 [P]. 
邹金沛 ;
张建政 ;
董易 ;
刘乃峰 .
中国专利 :CN211577736U ,2020-09-25
[4]   一种室内机器人导航系统及建图、定位和移动方法 [P]. 
邹金沛 ;
张建政 ;
董易 ;
刘乃峰 .
中国专利 :CN110750097A ,2020-02-04
[5]   一种基于激光雷达的机器人建图导航系统及方法 [P]. 
韦晓琴 ;
魏武 ;
丁旭 ;
陈锐东 .
中国专利 :CN107607117A ,2018-01-19
[6]   机器人自主导航系统 [P]. 
钟辉 .
中国专利 :CN205485620U ,2016-08-17
[7]   一种基于激光雷达的仓储机器人室内建图导航系统 [P]. 
高扬华 ;
陆海良 ;
郁钢 .
中国专利 :CN113093761A ,2021-07-09
[8]   一种机器人自主导航系统 [P]. 
左国玉 ;
胥子宸 ;
郑涛 ;
潘婷婷 ;
陈珂鑫 .
中国专利 :CN207965645U ,2018-10-12
[9]   一种机器人自主导航系统 [P]. 
左国玉 ;
郑涛 ;
胥子宸 ;
潘婷婷 ;
陈珂鑫 .
中国专利 :CN107966989A ,2018-04-27
[10]   基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统 [P]. 
叶晨 ;
王建亮 ;
刘炀 ;
王仁为 ;
任秋宇 .
中国专利 :CN107167141B ,2017-09-15
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