基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110371864.0
申请日：
2011-11-21
公开(公告)号：
CN102506868B
公开(公告)日：
2012-06-20
发明(设计)人：
程农 胡海东 李威 杨霄
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
王莹
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-03-12 授权 授权
2012-07-18 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301318760 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103718640 申请日:20111121
2012-06-20 公开 公开
共 50 条
[21]   基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统 [P]. 
李鹏 ;
司康 ;
曹源 .
中国专利 :CN115451955A ,2022-12-09
[22]   基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法 [P]. 
张涛 ;
翁铖铖 ;
王帅 ;
杨阳 ;
袁杰 ;
张硕骁 ;
魏宏宇 .
中国专利 :CN109324330B ,2019-02-12
[23]   一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P]. 
熊海良 ;
麦珍珍 ;
卞若晨 ;
王广渊 ;
胡昌武 .
中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21
[24]   一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法 [P]. 
曹松银 ;
高红莲 ;
张远飞 ;
尤杰 .
中国专利 :CN113137977B ,2021-07-20
[25]   一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P]. 
郝燕玲 ;
郭真 ;
孙枫 ;
高伟 ;
奔粤阳 ;
徐博 ;
于强 .
中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24
[26]   基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统 [P]. 
史添玮 ;
崔文华 ;
周自维 ;
张文宇 ;
代红 ;
王介生 ;
陶冶 ;
温馨 ;
李冀宁 ;
范舒悦 ;
张钊 .
中国专利 :CN108426576A ,2018-08-21
[27]   一种基于最小误差熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波方法 [P]. 
刘丽丽 ;
林雪原 ;
孙晓范 ;
丁秋娴 ;
李书锋 ;
孙玉霞 .
中国专利 :CN120176660A ,2025-06-20
[28]   一种非等间隔联邦滤波多源组合导航系统及方法 [P]. 
程玉 ;
牛仁杰 ;
侯志宽 ;
陈帅 ;
周牛俊 ;
陶银河 ;
楚飞黄 .
中国专利 :CN115371682A ,2022-11-22
[29]   用于BDS和SINS导航定位系统的滤波器和滤波方法 [P]. 
戴卿 .
中国专利 :CN106323280A ,2017-01-11
[30]   一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P]. 
高伟 ;
王文佳 ;
于飞 ;
徐博 ;
池姗姗 ;
肖永平 ;
陈春 ;
郭宇 ;
杨建 ;
田学林 .
中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04
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