基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110371864.0
申请日：
2011-11-21
公开(公告)号：
CN102506868B
公开(公告)日：
2012-06-20
发明(设计)人：
程农 胡海东 李威 杨霄
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
王莹
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-03-12 授权 授权
2012-07-18 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301318760 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103718640 申请日:20111121
2012-06-20 公开 公开
共 50 条
[1]   基于Harris角点匹配的SINS/SMANS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506867A ,2012-06-20
[2]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18
[3]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29
[4]   基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P]. 
方成 ;
曾浩瀚 ;
陈文杰 ;
彭锦波 ;
林家昀 ;
李迪琪 .
中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08
[5]   一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P]. 
耿庆波 ;
李楠 ;
李保奎 ;
杨淑媛 ;
费庆 .
中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19
[6]   一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P]. 
蒋锐 ;
李俊 ;
徐友云 ;
李大鹏 .
中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16
[7]   一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
顾涛 ;
王琮 ;
李杰 ;
孔维一 .
中国专利 :CN111928846B ,2024-04-05
[8]   一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
顾涛 ;
王琮 ;
李杰 ;
孔维一 .
中国专利 :CN111928846A ,2020-11-13
[9]   一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P]. 
曹松银 ;
季辰一 ;
潘观根 ;
方宇 .
中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09
[10]   基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法 [P]. 
王晓年 ;
朱顺 ;
郭楠 ;
王峻 ;
郭亚锋 ;
王祝萍 ;
朱劲 .
中国专利 :CN104977002A ,2015-10-14
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