一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置

被引：0
申请号：
CN202211246923.6
申请日：
2022-10-12
公开(公告)号：
CN115493612A
公开(公告)日：
2022-12-20
发明(设计)人：
王祎男 王德平 曹礼军 翟诺 王迪 关瀛洲 曹容川 刘汉旭 魏源伯
申请人：
申请人地址：
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
代理机构：
北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960
代理人：
田昱川
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-20 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P]. 
王祎男 ;
王德平 ;
曹礼军 ;
翟诺 ;
王迪 ;
关瀛洲 ;
曹容川 ;
刘汉旭 ;
魏源伯 .
中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26
[2]   一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P]. 
李纪鑫 ;
吴宗卓 ;
赫磊 .
中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25
[3]   基于视觉SLAM的车辆定位方法、设备及云服务器 [P]. 
单国航 ;
贾双成 ;
朱磊 ;
李成军 .
中国专利 :CN113009533A ,2021-06-22
[4]   一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统 [P]. 
周建 ;
李良 ;
刘中元 ;
肖志光 .
中国专利 :CN109887032B ,2019-06-14
[5]   一种基于深度学习的视觉SLAM定位方法 [P]. 
陈星瀚 ;
肖敏 ;
叶葛旺 .
中国专利 :CN111578956A ,2020-08-25
[6]   一种基于单目视觉实现SLAM定位的方法及相关装置 [P]. 
单国航 ;
贾双成 ;
朱磊 ;
李成军 .
中国专利 :CN111928842A ,2020-11-13
[7]   基于双目视觉SLAM的车辆定位及车辆3D检测方法 [P]. 
赵强 .
中国专利 :CN112489080B ,2024-12-03
[8]   基于图的视觉SLAM方法 [P]. 
梁志伟 ;
徐小根 .
中国专利 :CN104374395A ,2015-02-25
[9]   一种基于视觉的车辆定位方法、装置、存储介质及设备 [P]. 
牛群遥 ;
贺志国 ;
聂新勇 .
中国专利 :CN119339050B ,2025-04-08
[10]   基于双目视觉SLAM的车辆定位及车辆3D检测方法 [P]. 
赵强 .
中国专利 :CN112489080A ,2021-03-12
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