一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010465918.9
申请日：
2020-05-28
公开(公告)号：
CN111578932B
公开(公告)日：
2020-08-25
发明(设计)人：
陈凯 张斌 晋亚超 张岁寒 龚建球 李亮 罗新亮 邵将
申请人：
申请人地址：
410003 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01S1708 G01S1789 G01S748
代理机构：
长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211
代理人：
黄海波
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-25 公开 公开
2021-12-24 授权 授权
2020-09-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200528
共 50 条
[21]   基于激光雷达与毫米波雷达融合的建图方法、装置及设备 [P]. 
程宇威 ;
朱健楠 ;
庞长松 ;
池雨豪 ;
虞梦苓 .
中国专利 :CN115079168B ,2022-09-20
[22]   一种激光雷达建图工具 [P]. 
叶鹏程 ;
何林 ;
唐旋来 .
中国专利 :CN217156790U ,2022-08-09
[23]   多线激光雷达设备 [P]. 
何火锋 ;
胡攀攀 ;
杨俊 ;
潘奇 .
中国专利 :CN217278913U ,2022-08-23
[24]   多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法 [P]. 
邱纯鑫 ;
刘乐天 .
中国专利 :CN107153202A ,2017-09-12
[25]   多线激光雷达设备 [P]. 
黄玲玲 ;
潘奇 ;
胡攀攀 .
中国专利 :CN114114287A ,2022-03-01
[26]   一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法 [P]. 
潘奇 ;
胡攀攀 ;
杨俊 .
中国专利 :CN112835017B ,2021-05-25
[27]   一种激光建图定位方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
尹靖淳 ;
王运志 .
中国专利 :CN112068154B ,2020-12-11
[28]   一种非结构路面下基于多线激光雷达的路径规划方法 [P]. 
朱泽凡 ;
曾碧 .
中国专利 :CN110134120A ,2019-08-16
[29]   激光雷达建图方法、装置及电子设备、存储介质 [P]. 
宋振伟 .
中国专利 :CN115079202A ,2022-09-20
[30]   激光雷达建图方法、装置及电子设备、存储介质 [P]. 
宋振伟 .
中国专利 :CN115079202B ,2024-08-27
12345