一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010465918.9
申请日：
2020-05-28
公开(公告)号：
CN111578932B
公开(公告)日：
2020-08-25
发明(设计)人：
陈凯 张斌 晋亚超 张岁寒 龚建球 李亮 罗新亮 邵将
申请人：
申请人地址：
410003 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01S1708 G01S1789 G01S748
代理机构：
长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211
代理人：
黄海波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-25 公开 公开
2021-12-24 授权 授权
2020-09-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200528
共 50 条
[1]   基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P]. 
杨旭 ;
李彤 ;
党志强 ;
唐恒博 .
中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29
[2]   一种基于多线激光雷达的路面分割方法及装置 [P]. 
张三林 ;
周鹏 ;
范明 ;
张志德 .
中国专利 :CN113496491A ,2021-10-12
[3]   一种基于单线激光雷达的建图方法及装置、存储介质 [P]. 
吴国翔 ;
张腾宇 ;
赵越 .
中国专利 :CN115267725B ,2023-01-31
[4]   基于多线激光雷达的行驶区域检测方法及装置 [P]. 
支涛 ;
安吉斯 .
中国专利 :CN110109145A ,2019-08-09
[5]   一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法 [P]. 
蒙艳玫 ;
韩冰 ;
许恩永 ;
韦锦 ;
董振 ;
唐治宏 ;
吴湘柠 .
中国专利 :CN113947665A ,2022-01-18
[6]   一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法 [P]. 
洪鹏达 ;
洪鹏辉 ;
刘泽龙 ;
朱柏仁 ;
洪宝璇 ;
陈奇芝 .
中国专利 :CN110646777A ,2020-01-03
[7]   一种多激光雷达的建图方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
周勇 ;
黄晓鹏 ;
潘志琛 ;
江灿森 ;
衡量 .
中国专利 :CN117741692A ,2024-03-22
[8]   多线激光雷达及多线激光雷达控制方法 [P]. 
邱纯鑫 ;
刘乐天 .
中国专利 :CN107153194A ,2017-09-12
[9]   一种基于多线激光雷达的避障方法 [P]. 
王树磊 ;
王修颖 .
中国专利 :CN114253273A ,2022-03-29
[10]   一种基于多线激光雷达的避障方法 [P]. 
王树磊 ;
王修颖 .
中国专利 :CN114253273B ,2024-04-12
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