一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811573035.9
申请日：
2018-12-21
公开(公告)号：
CN109459019B
公开(公告)日：
2019-03-12
发明(设计)人：
王伟 王峰 吴宗凯 李欣 黄平
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2128
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-03-12 公开 公开
2019-04-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20181221
2021-09-10 授权 授权
共 50 条
[1]   一种鲁棒性自适应滤波系统 [P]. 
王雪梅 ;
栗青生 ;
陶贵丽 ;
张丽 ;
殷伟凤 ;
裘姝平 ;
郑珺 ;
陈莉 ;
罗志强 .
中国专利 :CN113381730A ,2021-09-10
[2]   一种鲁棒样条自适应滤波器 [P]. 
倪锦根 ;
周楠 .
中国专利 :CN107800403A ,2018-03-13
[3]   一种鲁棒偏差补偿自适应滤波器及其滤波方法 [P]. 
倪锦根 ;
高烨 .
中国专利 :CN107592096A ,2018-01-16
[4]   基于IMM的鲁棒自适应紧耦合导航滤波方法及装置 [P]. 
赵春晖 ;
李耀军 .
中国专利 :CN117784198A ,2024-03-29
[5]   基于多模型的自适应鲁棒AUV导航方法 [P]. 
张昕 ;
翟宁 ;
张迪 ;
何波 .
中国专利 :CN114061592B ,2022-02-18
[6]   鲁棒的变参数稀疏自适应滤波器 [P]. 
倪锦根 ;
陈旭 .
中国专利 :CN109617538B ,2019-04-12
[7]   鲁棒的复数比例符号自适应滤波器 [P]. 
倪锦根 ;
吴一凡 .
中国专利 :CN110034747B ,2019-07-19
[8]   一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P]. 
王宁 ;
杨毅 ;
李贺 ;
付水 ;
陈帅 .
中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17
[9]   一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法 [P]. 
刘小汇 ;
唐璐杨 ;
马鹏程 ;
袁木子 ;
王雷 ;
李柏渝 ;
左勇 ;
孙鹏跃 ;
张可 .
中国专利 :CN108896036B ,2018-11-27
[10]   一种基于卡方自适应因子的鲁棒滤波方法 [P]. 
包启亮 ;
孙敏行 ;
毛耀 ;
何秋农 .
中国专利 :CN112713877A ,2021-04-27
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