基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200610040662.7
申请日：
2006-05-26
公开(公告)号：
CN1851406A
公开(公告)日：
2006-10-25
发明(设计)人：
杜亚玲 刘建业 陈磊江 孙永荣 黄凯 许卫东 祝燕华 曾庆化
申请人：
申请人地址：
210016江苏省南京市御道街29号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2118
代理机构：
南京苏高专利事务所
代理人：
阙如生
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2010-03-10 授权 授权
2013-07-17 专利权的终止 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101491721928 IPC(主分类):G01C 21/16 专利号:ZL2006100406627 申请日:20060526 授权公告日:20100310 终止日期:20120526
2006-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效
2006-10-25 公开 公开
共 50 条
[1]   捷联惯性导航系统的快速精对准方法 [P]. 
祝燕华 ;
刘建业 ;
赵伟 ;
赖际舟 ;
钱伟行 ;
李荣冰 ;
曾庆化 ;
曹华 ;
郑智明 .
中国专利 :CN101216321A ,2008-07-09
[2]   基于旋转机构的光纤捷联惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
孙枫 ;
孙伟 ;
张鑫 ;
高伟 ;
奔粤阳 ;
柴永利 ;
王根 ;
赵彦雷 ;
王昱丹 ;
李国强 .
中国专利 :CN101571394A ,2009-11-04
[3]   一种捷联惯性导航系统 [P]. 
朱芸 .
中国专利 :CN206740142U ,2017-12-12
[4]   捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法 [P]. 
侯志宁 ;
陈鑫阳 ;
张海龙 ;
刘为任 .
中国专利 :CN109470273B ,2019-03-15
[5]   一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
房建成 ;
宫晓琳 ;
盛蔚 ;
杨胜 ;
徐帆 ;
刘百奇 .
中国专利 :CN100516775C ,2007-02-07
[6]   捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P]. 
王柯 ;
曹全 ;
彭向阳 ;
朱庄生 ;
麦晓明 ;
陈锐民 ;
毛先胤 .
中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26
[7]   一种捷联惯性导航系统姿态解算系统 [P]. 
李永德 .
中国专利 :CN207894429U ,2018-09-21
[8]   捷联惯性导航系统快速阻尼方法 [P]. 
徐博 ;
高伟 ;
周广涛 ;
奔粤阳 ;
卢宝峰 ;
吴磊 ;
程建华 ;
陈世同 ;
于强 ;
高洪涛 .
中国专利 :CN102853833B ,2013-01-02
[9]   捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P]. 
郁丰 ;
熊智 ;
何真 ;
刘建业 ;
韩龄 ;
华冰 ;
屈蔷 ;
王丹 ;
陈海明 .
中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08
[10]   基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P]. 
骆丹妮 ;
党奇 ;
范超 ;
王鹏 ;
刘世鹏 ;
刘冬冬 ;
尚永爽 ;
高建明 .
中国专利 :CN114993307B ,2024-10-22
12345