一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010027513.7
申请日：
2020-01-10
公开(公告)号：
CN111189441A
公开(公告)日：
2020-05-22
发明(设计)人：
熊海良 卞若晨 麦珍珍 胡昌武 王广渊
申请人：
申请人地址：
250013 山东省青岛市即墨区滨海路72号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G06N304 G06N308
代理机构：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247
代理人：
刘娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200110
2020-05-22 公开 公开
共 50 条
[1]   一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P]. 
刘鑫贤 ;
赵修斌 ;
沈子涵 ;
常浩伟 ;
庞春雷 ;
张良 .
中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13
[2]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09
[3]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06
[4]   微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P]. 
刘建业 ;
华冰 ;
曾庆化 ;
赵伟 ;
熊智 ;
赖际舟 ;
李荣冰 ;
黄徽 .
中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24
[5]   一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P]. 
熊海良 ;
麦珍珍 ;
卞若晨 ;
王广渊 ;
胡昌武 .
中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21
[6]   一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P]. 
郝燕玲 ;
郭真 ;
孙枫 ;
高伟 ;
奔粤阳 ;
徐博 ;
于强 .
中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24
[7]   一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P]. 
曹松银 ;
季辰一 ;
潘观根 ;
方宇 .
中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09
[8]   一种非等间隔联邦滤波多源组合导航系统及方法 [P]. 
程玉 ;
牛仁杰 ;
侯志宽 ;
陈帅 ;
周牛俊 ;
陶银河 ;
楚飞黄 .
中国专利 :CN115371682A ,2022-11-22
[9]   一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P]. 
王宁 ;
杨毅 ;
李贺 ;
付水 ;
陈帅 .
中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17
[10]   一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法 [P]. 
张涛 ;
徐晓苏 ;
刘锡祥 ;
王立辉 ;
李佩娟 .
中国专利 :CN102221363A ,2011-10-19
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