基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610352438.5
申请日
2016-05-25
公开(公告)号
CN105865446A
公开(公告)日
2016-08-17
发明(设计)人
戴怡洁 熊智 王融 邢丽 吴璇 许建新 施丽娟 孔雪博 唐攀飞 赵宣懿 万众 鲍雪 闵艳玲 黄欣 张苗 罗玮 李一博
申请人
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
G01C2116
IPC分类号
G01C500 G01C506
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
姜慧勤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
王萧 ;
杨新毅 .
中国专利 :CN101929862A ,2010-12-29
[2]   基于卡尔曼滤波的旋转式惯性导航系统外水平阻尼方法 [P]. 
黄卫权 ;
方涛 ;
程建华 ;
马骏 ;
罗莉 ;
赵琳 ;
李梦浩 ;
李景旺 ;
车沣竺 ;
崔雅 .
中国专利 :CN108759842A ,2018-11-06
[3]   基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法 [P]. 
高宏 ;
王立兵 ;
智奇楠 ;
时荔蕙 ;
贾永军 ;
任曦明 ;
刘鹏飞 ;
赵彦雷 ;
杨丽博 ;
朱保华 .
中国专利 :CN110715660A ,2020-01-21
[4]   基于自适应卡尔曼滤波的谐波检测方法 [P]. 
张杭 ;
郭楚佳 .
中国专利 :CN105425039A ,2016-03-23
[5]   基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P]. 
吴磊 ;
姜南 ;
奔粤阳 ;
王坤 ;
王禹 ;
王贵创 ;
胡泽生 ;
展浩 ;
刘明旭 ;
陈海南 .
中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22
[6]   基于卡尔曼滤波器的导航辅助方法和设备 [P]. 
阿克塞尔·巴罗 ;
科林·帕雷利尔 ;
西尔维·邦纳贝尔 .
法国专利 :CN118984925A ,2024-11-19
[7]   基于零速修正的闭环卡尔曼滤波惯性定位方法 [P]. 
孙伟 .
中国专利 :CN104132662B ,2014-11-05
[8]   基于卡尔曼滤波的MEMS惯性传感器阵列融合方法 [P]. 
赵志鑫 ;
苏岩 ;
朱欣华 .
中国专利 :CN111121820B ,2020-05-08
[9]   基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法 [P]. 
周连文 ;
何益康 ;
沈怡颹 ;
李苗 ;
郭正勇 .
中国专利 :CN107389069B ,2017-11-24
[10]   一种基于频域分析的行人导航自适应卡尔曼滤波方法 [P]. 
王鹏宇 ;
李海军 ;
陈安升 ;
侯凤霞 ;
袁书博 ;
林梦娜 ;
刘垒 ;
于捷平 .
中国专利 :CN119984250A ,2025-05-13