一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510670207.4
申请日：
2015-10-13
公开(公告)号：
CN105300379A
公开(公告)日：
2016-02-03
发明(设计)人：
吕印新 张家奇 陈养彬
申请人：
申请人地址：
200241 上海市闵行区东川路555号己楼5层03室
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
上海硕力知识产权代理事务所 31251
代理人：
郭桂峰
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-12-12 授权 授权
2016-03-02 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092989 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2015106702074 申请日:20151013
2016-02-03 公开 公开
共 50 条
[21]   一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法 [P]. 
娄泰山 ;
贺振东 ;
杨小亮 ;
王妍 ;
吴青娥 ;
陈虎 .
中国专利 :CN105973238B ,2016-09-28
[22]   一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法 [P]. 
蔡一茂 ;
黄榕青 ;
杨韵帆 ;
周子博 ;
赵铭 ;
胡伟 .
中国专利 :CN113155129B ,2021-07-23
[23]   基于GPS与加速度计的姿态观测方法 [P]. 
杨振礼 ;
董勇伟 ;
梁兴东 ;
丁赤飚 .
中国专利 :CN107860384A ,2018-03-30
[24]   一种基于谐振惯导系统的卡尔曼滤波精对准方法 [P]. 
孙业军 ;
贾晨凯 ;
孙文超 ;
杨松普 ;
张海峰 ;
陈刚 ;
唐明浩 .
中国专利 :CN115060258A ,2022-09-16
[25]   一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法 [P]. 
付梦印 ;
冯波 ;
王博 ;
韩雨蓉 ;
孙牧 .
中国专利 :CN103684349A ,2014-03-26
[26]   基于幅度信息的卡尔曼滤波方法 [P]. 
赵永波 ;
丁一 ;
何学辉 ;
刘宏伟 ;
苏洪涛 .
中国专利 :CN109802656B ,2019-05-24
[27]   基于导航坐标系ESKF算法和机动加速度分段隔离的飞机姿态估计方法 [P]. 
贾斌 ;
宣晓刚 ;
何磊 ;
杨毅彪 ;
邓霄 .
中国专利 :CN119146948A ,2024-12-17
[28]   基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法 [P]. 
奔粤阳 ;
温官昊 ;
赵玉新 ;
吴磊 ;
李倩 ;
周广涛 ;
李帅阳 ;
高倩倩 ;
臧新乐 ;
魏廷枭 .
中国专利 :CN112629538B ,2021-04-09
[29]   一种简易快速的卡尔曼滤波方法 [P]. 
郭剑辉 ;
蔡球球 ;
楼根铨 ;
张文俊 ;
阚正佳 ;
温俊 ;
吴东方 ;
苏强 .
中国专利 :CN111865268A ,2020-10-30
[30]   一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法 [P]. 
张文安 ;
谢长值 ;
贾晓凌 ;
杨旭升 ;
张洁 .
中国专利 :CN110530365B ,2019-12-03
12345