一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510670207.4
申请日：
2015-10-13
公开(公告)号：
CN105300379A
公开(公告)日：
2016-02-03
发明(设计)人：
吕印新 张家奇 陈养彬
申请人：
申请人地址：
200241 上海市闵行区东川路555号己楼5层03室
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
上海硕力知识产权代理事务所 31251
代理人：
郭桂峰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-12-12 授权 授权
2016-03-02 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092989 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2015106702074 申请日:20151013
2016-02-03 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于失准角的卡尔曼滤波姿态估计方法 [P]. 
刘兵 ;
刘恒 ;
吕元宙 ;
庄秋彬 .
中国专利 :CN108592917A ,2018-09-28
[2]   一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法 [P]. 
唐鹏 ;
郑琛 ;
党小为 ;
刘舒娜 .
中国专利 :CN110440795A ,2019-11-12
[3]   一种基于SigKAN网络辅助的卡尔曼滤波姿态估计方法 [P]. 
李鹏 ;
倪伟龙 ;
甘瑞娟 ;
张文安 ;
付明磊 .
中国专利 :CN120198495A ,2025-06-24
[4]   一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P]. 
杨松普 ;
周凌峰 ;
侯志宁 ;
李巍 .
中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16
[5]   机动加速度辅助的扩展卡尔曼滤波航姿系统姿态估计方法 [P]. 
任章 ;
郭鹏飞 .
中国专利 :CN101782391A ,2010-07-21
[6]   一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法 [P]. 
杨晖 ;
王帅帅 ;
李然 ;
汪然 ;
朱永海 .
中国专利 :CN109765402A ,2019-05-17
[7]   一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机角加速度估计方法及装置 [P]. 
尹亮亮 ;
龙诗科 ;
李少斌 ;
张羽 .
中国专利 :CN106597017B ,2017-04-26
[8]   考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 [P]. 
杜清秀 ;
邹伟 ;
原魁 .
中国专利 :CN101726295A ,2010-06-09
[9]   基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置 [P]. 
陈维亮 ;
董碧峰 .
中国专利 :CN107272718A ,2017-10-20
[10]   自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P]. 
徐晓苏 ;
徐祥 ;
杨冬瑞 ;
王捍兵 .
中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18
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