位姿确定方法、装置及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010848446.5
申请日：
2020-08-21
公开(公告)号：
CN112157651B
公开(公告)日：
2021-01-01
发明(设计)人：
徐文质 黄祥斌 张木森 熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J500
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
肖遥
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-15 授权 授权
2021-01-01 公开 公开
2021-01-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200821
共 50 条
[1]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
赖有仿 ;
刘志超 ;
黄明强 .
中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18
[2]   确定机器人位姿的方法及装置 [P]. 
胡立志 ;
廖琼珍 ;
张月 ;
卢维 ;
李翔 .
中国专利 :CN118642114A ,2024-09-13
[3]   机器人位姿控制方法和装置 [P]. 
张健 .
中国专利 :CN112925302B ,2024-09-24
[4]   机器人位姿控制方法和装置 [P]. 
张健 .
中国专利 :CN112925302A ,2021-06-08
[5]   机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
谷雨隆 ;
熊友军 ;
张思民 ;
赵云 .
中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19
[6]   机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
盛文波 ;
魏海永 ;
阳鑫 ;
丁有爽 ;
邵天兰 .
中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06
[7]   机器人位姿的确定方法、装置及设备 [P]. 
陈建楠 ;
王超 ;
桂晨光 ;
姚秀军 ;
马福强 ;
王峰 .
中国专利 :CN115113215A ,2022-09-27
[8]   位姿估计方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
李道胜 ;
周波 ;
仓玉 .
中国专利 :CN118999577A ,2024-11-22
[9]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25
[10]   机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P]. 
唐伟 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10
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