一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111076461.3
申请日：
2021-09-14
公开(公告)号：
CN113947665A
公开(公告)日：
2022-01-18
发明(设计)人：
蒙艳玫 韩冰 许恩永 韦锦 董振 唐治宏 吴湘柠
申请人：
申请人地址：
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号：
G06T1705
IPC分类号：
G06T1720 G06T711 G06K962 G06V10762
代理机构：
南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125
代理人：
李秋琦
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-18 公开 公开
2022-02-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20210914
共 50 条
[21]   一种多线激光雷达的接收系统以及多线激光雷达 [P]. 
李方旭 ;
潘奇 ;
杨俊 ;
胡攀攀 .
中国专利 :CN112731414A ,2021-04-30
[22]   一种基于激光雷达的SLAM系统和方法 [P]. 
李迅 ;
尹健南 ;
张彦铎 ;
崔恒 ;
王重九 ;
周覃 .
中国专利 :CN112966542A ,2021-06-15
[23]   一种基于双目视觉的绿篱苗木修剪对中方法 [P]. 
蒙艳玫 ;
武豪 ;
赵秦川 ;
许恩永 ;
韦锦 ;
张婷婷 ;
董振 ;
唐治宏 ;
张腾 .
中国专利 :CN112561985B ,2021-03-26
[24]   一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法 [P]. 
潘奇 ;
胡攀攀 ;
杨俊 .
中国专利 :CN112835017B ,2021-05-25
[25]   多线激光雷达系统及多线激光雷达系统的控制方法 [P]. 
邱纯鑫 ;
刘乐天 .
中国专利 :CN107153202A ,2017-09-12
[26]   多线激光雷达以及使用多线激光雷达进行探测的方法 [P]. 
王瑞 ;
李娜 ;
向少卿 ;
李一帆 .
中国专利 :CN113552554A ,2021-10-26
[27]   基于双目视觉和激光雷达融合的深度估计方法 [P]. 
陈昆 ;
沈会良 .
中国专利 :CN111028285A ,2020-04-17
[28]   单线激光雷达与多线激光雷达的标定方法和装置 [P]. 
刘锋 .
中国专利 :CN111103576B ,2020-05-05
[29]   一种结合多线激光雷达的双向深度视觉惯性位姿估计方法 [P]. 
彭刚 ;
李剑峰 .
中国专利 :CN114966734B ,2024-11-08
[30]   基于激光雷达匹配增强的单目视觉三维重建方法和系统 [P]. 
余淮 ;
余跃 ;
吴忌 ;
陈伟生 ;
夏桂松 .
中国专利 :CN118279480A ,2024-07-02
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