一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111076461.3
申请日：
2021-09-14
公开(公告)号：
CN113947665A
公开(公告)日：
2022-01-18
发明(设计)人：
蒙艳玫 韩冰 许恩永 韦锦 董振 唐治宏 吴湘柠
申请人：
申请人地址：
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号：
G06T1705
IPC分类号：
G06T1720 G06T711 G06K962 G06V10762
代理机构：
南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125
代理人：
李秋琦
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-18 公开 公开
2022-02-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20210914
共 50 条
[1]   一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机的对中方法 [P]. 
蒙艳玫 ;
赵秦川 ;
武豪 ;
陆冠成 ;
董振 ;
韦锦 ;
陈昊 ;
梁源 ;
李怡哲 ;
沈小滨 ;
王辉 .
中国专利 :CN111025323A ,2020-04-17
[2]   一种多线激光雷达和单目视觉的自动标定方法 [P]. 
庄严 ;
郭欣桐 ;
闫飞 ;
何国健 .
中国专利 :CN110823252B ,2020-02-21
[3]   一种基于多线激光雷达的建图方法、装置、介质及设备 [P]. 
陈凯 ;
张斌 ;
晋亚超 ;
张岁寒 ;
龚建球 ;
李亮 ;
罗新亮 ;
邵将 .
中国专利 :CN111578932B ,2020-08-25
[4]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155B ,2024-10-25
[5]   一种基于激光雷达辅助的视觉建图方法 [P]. 
李巍 ;
任凡 ;
刘松涛 ;
谢一江 ;
王立力 .
中国专利 :CN114419155A ,2022-04-29
[6]   一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P]. 
陈旭雯 ;
梁冬泰 ;
张翔 ;
祖洪飞 .
中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24
[7]   基于激光雷达与单目视觉的物体定位方法 [P]. 
蒋林 ;
向超 ;
王随阳 ;
高旭敏 ;
邹济远 .
中国专利 :CN109634279B ,2019-04-16
[8]   一种基于单目视觉和激光雷达融合的车辆检测方法 [P]. 
张立军 ;
孟德建 ;
黄露莹 ;
张状 .
中国专利 :CN111291714A ,2020-06-16
[9]   一种基于单目视觉和激光雷达的联合实时定位与制图方法 [P]. 
王伟 .
中国专利 :CN113031007A ,2021-06-25
[10]   单目视觉、IMU和激光雷达的数据融合和边缘提取方法 [P]. 
韩忠利 ;
王嘉晖 ;
黄成 .
中国专利 :CN115861352B ,2025-09-16
12345