基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011454498.0
申请日：
2020-12-10
公开(公告)号：
CN112465858A
公开(公告)日：
2021-03-09
发明(设计)人：
李迅 王重九 张彦铎 周覃 崔恒 尹建南
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
IPC主分类号：
G06T7215
IPC分类号：
G06T7246 G06T773 G06K946 G06K962
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：
许美红
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/215 申请日:20201210
2023-01-20 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/215 申请公布日:20210309
2021-03-09 公开 公开
共 50 条
[41]   一种基于深度学习之目标检测的视觉SLAM方法 [P]. 
艾勇保 ;
芮挺 ;
赵晓萌 ;
方虎生 ;
符磊 ;
何家林 ;
陆明 ;
刘帅 ;
赵璇 .
中国专利 :CN112884835A ,2021-06-01
[42]   一种基于视觉测量的实时SLAM方法 [P]. 
廖鸿宇 ;
孙放 .
中国专利 :CN106289181A ,2017-01-04
[43]   一种基于ORB特征的视觉SLAM方法 [P]. 
陈宇翔 ;
赵子凯 .
中国专利 :CN109766758A ,2019-05-17
[44]   基于网格的对象识别SLAM方法和装置 [P]. 
王志鹏 .
中国专利 :CN110619299A ,2019-12-27
[45]   一种基于语义光束平差法的SLAM方法 [P]. 
廖鸿宇 ;
孙放 .
中国专利 :CN105989586A ,2016-10-05
[46]   一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法 [P]. 
卢保转 ;
吴海波 ;
刘鲲鹏 ;
李义 ;
杨梦琦 .
中国专利 :CN119963833A ,2025-05-09
[47]   动态场景下基于深度学习的视觉SLAM方法、系统及存储介质 [P]. 
杨志华 ;
施杰 ;
种竟争 .
中国专利 :CN115713633B ,2025-08-26
[48]   基于加权注意力机制去除动态特征点的视觉SLAM方法 [P]. 
胡封晔 ;
孟尧 ;
凌壮 ;
李杰 ;
李启豪 ;
李志军 ;
那顺乌力吉 ;
陈明晖 ;
马军 .
中国专利 :CN117593548A ,2024-02-23
[49]   基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P]. 
耿道渠 ;
张怡航 ;
魏旻 ;
王平 .
中国专利 :CN119722799A ,2025-03-28
[50]   视觉SLAM方法和可移动视觉SLAM装置 [P]. 
恽为民 ;
吴华 ;
薛耿剑 .
中国专利 :CN110108268A ,2019-08-09
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