基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011454498.0
申请日：
2020-12-10
公开(公告)号：
CN112465858A
公开(公告)日：
2021-03-09
发明(设计)人：
李迅 王重九 张彦铎 周覃 崔恒 尹建南
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
IPC主分类号：
G06T7215
IPC分类号：
G06T7246 G06T773 G06K946 G06K962
代理机构：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：
许美红
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/215 申请日:20201210
2023-01-20 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/215 申请公布日:20210309
2021-03-09 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于语义光流和逆深度滤波的视觉SLAM方法 [P]. 
崔林艳 ;
马朝伟 ;
郭政航 .
中国专利 :CN111311708A ,2020-06-19
[2]   基于语义信息的视觉SLAM方法及系统 [P]. 
卫保国 ;
赵莉娜 ;
王新宇 ;
苏月童 ;
李旭 ;
李立欣 .
中国专利 :CN118247343A ,2024-06-25
[3]   一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 ;
陈永刚 ;
刘博聪 ;
陈国梁 ;
项天野 .
中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19
[4]   一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P]. 
唐新星 ;
刘新 ;
刘忠旭 ;
陈永刚 ;
刘博聪 ;
陈国梁 ;
项天野 .
中国专利 :CN113516664B ,2024-07-26
[5]   一种基于语义先验和概率传播的视觉SLAM定位方法 [P]. 
徐晓苏 ;
李诺 .
中国专利 :CN114022768B ,2025-03-28
[6]   一种基于语义先验和概率传播的视觉SLAM定位方法 [P]. 
徐晓苏 ;
李诺 .
中国专利 :CN114022768A ,2022-02-08
[7]   一种基于光流和语义分割的视觉SLAM方法 [P]. 
姚剑 ;
卓胜德 ;
程军豪 ;
龚烨 ;
涂静敏 .
中国专利 :CN111797688A ,2020-10-20
[8]   基于运动分割的视觉SLAM方法 [P]. 
朱凌云 ;
陈清子 ;
刘继睿 .
中国专利 :CN117455945A ,2024-01-26
[9]   一种基于视觉的动态环境SLAM方法 [P]. 
夏兴华 ;
马铭泽 ;
韩忠华 .
中国专利 :CN117635660A ,2024-03-01
[10]   一种基于语义分割的内腔视觉SLAM方法 [P]. 
赵剑波 .
中国专利 :CN114463334A ,2022-05-10
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