一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911145011.8
申请日：
2019-11-21
公开(公告)号：
CN110823217A
公开(公告)日：
2020-02-21
发明(设计)人：
熊海良 麦珍珍 卞若晨 王广渊 胡昌武
申请人：
申请人地址：
250013 山东省青岛市即墨区滨海路72号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2500 G01S1947 G01S1502 G01S1558
代理机构：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247
代理人：
刘娜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-21 公开 公开
2020-03-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191121
共 50 条
[21]   一种基于改进的S-H自适应联邦滤波的智能水下机器人多源组合导航方法 [P]. 
孙玉山 ;
张力文 ;
马陈飞 ;
张国成 ;
刘继骁 ;
王旭 ;
张家利 .
中国专利 :CN114166203A ,2022-03-11
[22]   一种基于改进的S-H自适应联邦滤波的智能水下机器人多源组合导航方法 [P]. 
孙玉山 ;
张力文 ;
马陈飞 ;
张国成 ;
刘继骁 ;
王旭 ;
张家利 .
中国专利 :CN114166203B ,2024-02-09
[23]   GNSS-INS组合导航的自适应滤波方法及系统 [P]. 
张文安 ;
冯锴 ;
刘浩洲 ;
付明磊 ;
高魏磊 ;
丁立军 ;
官柏平 ;
徐建江 ;
曹改荣 ;
唐国伟 .
中国专利 :CN118443025A ,2024-08-06
[24]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18
[25]   基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29
[26]   基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20
[27]   一种基于联邦滤波的矢量跟踪方法 [P]. 
陈帅 ;
蒋长辉 ;
陈克振 ;
屈新芬 ;
韩乃龙 ;
沈际春 ;
卢启伟 ;
赵琛 ;
孔维一 ;
黄思亮 .
中国专利 :CN106199655A ,2016-12-07
[28]   一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法 [P]. 
黄平 ;
孙婷婷 ;
张灏楠 ;
胡心达 ;
曹雨佳 ;
孙延伟 ;
贾通 ;
黄俊杰 ;
吴闻起 ;
杨光 .
中国专利 :CN109000642A ,2018-12-14
[29]   一种容错矢量跟踪GNSS/SINS深组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
卢启伟 ;
蒋长辉 ;
孙昭行 ;
屈新芬 ;
汪益平 ;
赵琛 ;
黄思亮 ;
邓贵军 .
中国专利 :CN106501832A ,2017-03-15
[30]   一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法 [P]. 
赵修斌 ;
沈子涵 ;
常浩伟 ;
刘鑫贤 ;
庞春雷 ;
张良 .
中国专利 :CN114563804A ,2022-05-31
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