一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911145011.8
申请日：
2019-11-21
公开(公告)号：
CN110823217A
公开(公告)日：
2020-02-21
发明(设计)人：
熊海良 麦珍珍 卞若晨 王广渊 胡昌武
申请人：
申请人地址：
250013 山东省青岛市即墨区滨海路72号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2500 G01S1947 G01S1502 G01S1558
代理机构：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247
代理人：
刘娜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-21 公开 公开
2020-03-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191121
共 50 条
[1]   一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P]. 
刘鑫贤 ;
赵修斌 ;
沈子涵 ;
常浩伟 ;
庞春雷 ;
张良 .
中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13
[2]   一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法 [P]. 
熊海良 ;
卞若晨 ;
麦珍珍 ;
胡昌武 ;
王广渊 .
中国专利 :CN111189441A ,2020-05-22
[3]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09
[4]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06
[5]   一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P]. 
王宁 ;
杨毅 ;
李贺 ;
付水 ;
陈帅 .
中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17
[6]   基于故障容错卡尔曼滤波的组合导航方法 [P]. 
吴磊 ;
姜南 ;
奔粤阳 ;
王坤 ;
王禹 ;
王贵创 ;
胡泽生 ;
展浩 ;
刘明旭 ;
陈海南 .
中国专利 :CN109373999B ,2019-02-22
[7]   一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统及导航方法 [P]. 
赵良玉 ;
任珊珊 .
中国专利 :CN106441291A ,2017-02-22
[8]   一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P]. 
曹松银 ;
季辰一 ;
潘观根 ;
方宇 .
中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09
[9]   一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P]. 
蒋锐 ;
李俊 ;
徐友云 ;
李大鹏 .
中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16
[10]   一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法 [P]. 
赵玉新 ;
姜春东 ;
刘厂 ;
刘利强 ;
李刚 ;
高峰 ;
周学文 .
中国专利 :CN108490472B ,2018-09-04
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