一种基于多线激光雷达的避障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111591139.4
申请日：
2021-12-23
公开(公告)号：
CN114253273A
公开(公告)日：
2022-03-29
发明(设计)人：
王树磊 王修颖
申请人：
申请人地址：
210012 江苏省南京市雨花台区花神大道90号中兴物联研发大楼2号楼2楼
IPC主分类号：
G05D102
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代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
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法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211223
2022-03-29 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于多线激光雷达的避障方法 [P]. 
王树磊 ;
王修颖 .
中国专利 :CN114253273B ,2024-04-12
[2]   一种多线激光雷达避障装置及方法 [P]. 
邵洪伟 ;
杨增辉 .
中国专利 :CN113552591A ,2021-10-26
[3]   基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统 [P]. 
皇攀凌 ;
李留昭 ;
周军 ;
高新彪 ;
赵一凡 ;
欧金顺 ;
李文广 ;
林乐彬 .
中国专利 :CN114325760B ,2024-08-23
[4]   基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统 [P]. 
皇攀凌 ;
李留昭 ;
周军 ;
高新彪 ;
赵一凡 ;
欧金顺 ;
李文广 ;
林乐彬 .
中国专利 :CN114325760A ,2022-04-12
[5]   基于多线激光雷达的室内自适应全景避障方法及系统 [P]. 
李留昭 ;
周军 ;
宋凯 ;
李文广 ;
高新彪 ;
孟广辉 .
中国专利 :CN114815821A ,2022-07-29
[6]   激光雷达（避障） [P]. 
杨广飞 ;
雷乔 ;
夏吴斌 .
中国专利 :CN308738940S ,2024-07-19
[7]   激光雷达（避障） [P]. 
杨广飞 ;
雷乔 ;
夏吴斌 .
中国专利 :CN308798599S ,2024-08-23
[8]   一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统 [P]. 
王品 ;
严之强 ;
袁海山 ;
何英 ;
吕星宏 .
中国专利 :CN118519447B ,2024-10-18
[9]   一种基于多线激光雷达的无人机避障方法及系统 [P]. 
王品 ;
严之强 ;
袁海山 ;
何英 ;
吕星宏 .
中国专利 :CN118519447A ,2024-08-20
[10]   一种基于激光雷达的动态避障控制方法 [P]. 
欧林林 ;
卢靓 ;
禹鑫燚 ;
朱熠琛 ;
朱峰 ;
郭永奎 .
中国专利 :CN107562048B ,2018-01-09
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