共 50 条
基于气动参数估计的变体飞行器自适应控制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202010570235.X
申请日:
2020-06-21
公开(公告)号:
CN111679583A
公开(公告)日:
2020-09-18
发明(设计)人:
许斌
王霞
申请人:
申请人地址:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号:
G05B1304
IPC分类号:
代理机构:
西北工业大学专利中心 61204
代理人:
刘新琼
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-04-20 | 授权 | 授权 |
2020-09-18 | 公开 | 公开 |
2020-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200621 |