基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法

被引：0
申请号：
CN202210807273.1
申请日：
2022-07-11
公开(公告)号：
CN114858166A
公开(公告)日：
2022-08-05
发明(设计)人：
付博
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区高里掌路1号院5号楼
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120 G06T7277
代理机构：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人：
李明里
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-05 公开 公开
2022-08-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220711
共 50 条
[1]   基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
崔体坡 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
袁洢苒 ;
李建宁 .
中国专利 :CN113032988A ,2021-06-25
[2]   基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P]. 
崔体坡 ;
孙晓辉 ;
文成林 ;
袁洢苒 ;
李建宁 .
中国专利 :CN113032988B ,2024-04-12
[3]   一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27
[4]   一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06
[5]   一种基于统计线性回归的最大相关熵容积卡尔曼滤波方法 [P]. 
王世元 ;
尹超 ;
钱国兵 ;
冯亚丽 ;
段书凯 ;
王丽丹 .
中国专利 :CN106487358A ,2017-03-08
[6]   一种改进混合熵容积卡尔曼滤波的惯性导航姿态解算方法 [P]. 
兰建义 ;
高柯飞 ;
乔美英 ;
杜衡 ;
赵开东 ;
韩昊天 ;
邱运强 .
中国专利 :CN117570975A ,2024-02-20
[7]   基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法 [P]. 
赵万龙 ;
刘开源 ;
刘功亮 ;
齐帅杰 .
中国专利 :CN117741571A ,2024-03-22
[8]   基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法 [P]. 
彭倍 ;
钟山 ;
王刚 ;
张红雨 ;
欧阳林强 ;
杨欣悦 ;
韦旭东 ;
张堃 .
中国专利 :CN114609912A ,2022-06-10
[9]   一种基于最大协同熵卡尔曼滤波方法 [P]. 
周腾 ;
张展昌 ;
蔡玲如 .
中国专利 :CN110034746A ,2019-07-19
[10]   基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法 [P]. 
肖阳 ;
姜弢 ;
范国伟 ;
张刘 ;
高宇 ;
张乐 .
中国专利 :CN117610269A ,2024-02-27
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