基于图的视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410125956.4
申请日：
2014-03-31
公开(公告)号：
CN104374395A
公开(公告)日：
2015-02-25
发明(设计)人：
梁志伟 徐小根
申请人：
申请人地址：
210046 江苏省南京市文苑路9号南京邮电大学自动化学院
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
王素琴
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-08-03 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/32 申请公布日:20150225
2015-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101602540892 IPC(主分类):G01C 21/32 专利申请号:2014101259564 申请日:20140331
2015-02-25 公开 公开
共 50 条
[21]   一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法 [P]. 
郝晨蕾 ;
周道强 ;
孙奕涵 ;
贾海涛 .
中国专利 :CN119618208B ,2025-04-18
[22]   一种基于无人机平台的分布式视觉SLAM方法 [P]. 
张飞虎 ;
王嵩翔 .
中国专利 :CN116228853B ,2025-03-25
[23]   基于语义信息的视觉SLAM方法及系统 [P]. 
卫保国 ;
赵莉娜 ;
王新宇 ;
苏月童 ;
李旭 ;
李立欣 .
中国专利 :CN118247343A ,2024-06-25
[24]   基于结构性线条的视觉SLAM方法 [P]. 
周慧中 ;
邹丹平 ;
裴凌 ;
应忍冬 ;
刘佩林 ;
郁文贤 .
中国专利 :CN104077809A ,2014-10-01
[25]   改进的图优化SLAM方法 [P]. 
王昕 ;
吴钟 ;
管大功 .
中国专利 :CN107741743A ,2018-02-27
[26]   基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法 [P]. 
李迅 ;
王重九 ;
张彦铎 ;
周覃 ;
崔恒 ;
尹建南 .
中国专利 :CN112465858A ,2021-03-09
[27]   一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车 [P]. 
郑恩辉 ;
刘政 ;
徐玲 .
中国专利 :CN109857113A ,2019-06-07
[28]   一种基于点线特征的视觉SLAM方法和装置 [P]. 
李晚龙 ;
李建飞 ;
高亚军 .
中国专利 :CN109558879A ,2019-04-02
[29]   一种基于语义分割的内腔视觉SLAM方法 [P]. 
赵剑波 .
中国专利 :CN114463334A ,2022-05-10
[30]   基于混合视觉里程计和多尺度地图的无人机SLAM方法 [P]. 
刘阳 ;
王从庆 ;
李翰 .
中国专利 :CN109029417A ,2018-12-18
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