基于图的视觉SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410125956.4
申请日：
2014-03-31
公开(公告)号：
CN104374395A
公开(公告)日：
2015-02-25
发明(设计)人：
梁志伟 徐小根
申请人：
申请人地址：
210046 江苏省南京市文苑路9号南京邮电大学自动化学院
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
王素琴
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-08-03 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/32 申请公布日:20150225
2015-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101602540892 IPC(主分类):G01C 21/32 专利申请号:2014101259564 申请日:20140331
2015-02-25 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于Kinect的视觉SLAM方法 [P]. 
陈宇翔 ;
李新乐 ;
洪冯 ;
韩世杰 ;
宋莹 .
中国专利 :CN109272577B ,2019-01-25
[2]   一种基于ORB特征提取和NeRF渲染的实时单目视觉SLAM建图方法 [P]. 
徐军 ;
李宇航 ;
吴晓华 .
中国专利 :CN118887358A ,2024-11-01
[3]   基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法 [P]. 
童飞飞 ;
周磊 ;
李辉 ;
晏莹亮 ;
杨梦薇 .
中国专利 :CN119394285A ,2025-02-07
[4]   一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法 [P]. 
王桐 ;
王承端 ;
刘佳豪 ;
高山 ;
汪畅 .
中国专利 :CN114018236A ,2022-02-08
[5]   基于实例分割的视觉SLAM方法 [P]. 
何召兰 ;
何乃超 ;
张庆洋 ;
姚徐 ;
丁淑培 .
中国专利 :CN110738673A ,2020-01-31
[6]   一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P]. 
王祎男 ;
王德平 ;
曹礼军 ;
翟诺 ;
王迪 ;
关瀛洲 ;
曹容川 ;
刘汉旭 ;
魏源伯 .
中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26
[7]   基于运动分割的视觉SLAM方法 [P]. 
朱凌云 ;
陈清子 ;
刘继睿 .
中国专利 :CN117455945A ,2024-01-26
[8]   一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P]. 
王祎男 ;
王德平 ;
曹礼军 ;
翟诺 ;
王迪 ;
关瀛洲 ;
曹容川 ;
刘汉旭 ;
魏源伯 .
中国专利 :CN115493612A ,2022-12-20
[9]   基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及存储介质 [P]. 
胡华智 ;
刘剑 ;
孙海洋 .
中国专利 :CN107808407B ,2018-03-16
[10]   一种基于语义约束的视觉SLAM方法 [P]. 
王蓉 ;
查文中 ;
葛建军 ;
孟繁乐 ;
孟祥瑞 .
中国专利 :CN109815847A ,2019-05-28
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