一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110765930.6
申请日：
2021-07-06
公开(公告)号：
CN113447018A
公开(公告)日：
2021-09-28
发明(设计)人：
何雪生 蒋志强 海行洲
申请人：
申请人地址：
102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-28 公开 公开
2021-10-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210706
共 50 条
[1]   一种惯性导航系统横速度的实时测量方法 [P]. 
于飞 ;
阮双双 ;
鲍桂清 ;
奔粤阳 ;
杨晓龙 ;
赵维珩 ;
李敬春 .
中国专利 :CN103940428A ,2014-07-23
[2]   一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法 [P]. 
于飞 ;
阮双双 ;
鲍桂清 ;
奔粤阳 ;
赵维珩 ;
杨晓龙 ;
李敬春 .
中国专利 :CN103940429A ,2014-07-23
[3]   基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法 [P]. 
王萧 ;
杨新毅 .
中国专利 :CN101929862A ,2010-12-29
[4]   基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法 [P]. 
杜亚玲 ;
刘建业 ;
陈磊江 ;
孙永荣 ;
黄凯 ;
许卫东 ;
祝燕华 ;
曾庆化 .
中国专利 :CN1851406A ,2006-10-25
[5]   用于惯性导航系统的惯性导航方法 [P]. 
肖永平 ;
满小三 ;
刘勇 ;
林佳 ;
夏晓玲 ;
王文艺 ;
李元 ;
李道坚 ;
凌德智 .
中国专利 :CN114234972B ,2022-03-25
[6]   一种车载惯性导航系统 [P]. 
黄维权 .
中国专利 :CN203772282U ,2014-08-13
[7]   一种车载惯性导航系统 [P]. 
柳明 .
中国专利 :CN104501819A ,2015-04-08
[8]   一种车载惯性导航系统 [P]. 
刘毅 .
中国专利 :CN206670646U ,2017-11-24
[9]   一种MEMS惯性导航系统 [P]. 
徐宏江 ;
周胜洪 ;
陈晓智 ;
魏培平 ;
安亮亮 ;
侯现钦 ;
姜陶然 ;
张龙龙 ;
唐惠武 .
中国专利 :CN117629196A ,2024-03-01
[10]   一种水下滑翔器导航系统及高精度姿态估计方法 [P]. 
黄浩乾 ;
陈熙源 ;
祝雪芬 ;
汤新华 ;
舒南樟 ;
章怀宇 .
中国专利 :CN106767792A ,2017-05-31
12345