一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810438283.6
申请日：
2018-05-09
公开(公告)号：
CN108896036B
公开(公告)日：
2018-11-27
发明(设计)人：
刘小汇 唐璐杨 马鹏程 袁木子 王雷 李柏渝 左勇 孙鹏跃 张可
申请人：
申请人地址：
410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226
代理人：
任合明
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-01-22 授权 授权
2018-11-27 公开 公开
2018-12-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180509
共 50 条
[21]   一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN118603037A ,2024-09-06
[22]   一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法 [P]. 
王伟 ;
王峰 ;
吴宗凯 ;
李欣 ;
黄平 .
中国专利 :CN109459019B ,2019-03-12
[23]   一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P]. 
程绍武 ;
王川 .
中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27
[24]   基于Huber估计的鲁棒自适应滤波和状态估计方法 [P]. 
付明玉 ;
王莎莎 ;
王元慧 ;
庹玉龙 ;
王端松 ;
张放 ;
魏红艳 ;
包澄澄 .
中国专利 :CN107179693B ,2017-09-19
[25]   一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法 [P]. 
张海 ;
苌永娜 ;
李玉洁 ;
周启帆 ;
王嫣然 .
中国专利 :CN102508278A ,2012-06-20
[26]   一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法 [P]. 
许建新 ;
熊智 ;
王融 ;
刘建业 ;
邢丽 ;
孔雪博 ;
黄欣 ;
张苗 ;
王钲淳 ;
孙克诚 ;
万众 ;
鲍雪 ;
罗玮 ;
李一博 .
中国专利 :CN106679693A ,2017-05-17
[27]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09
[28]   一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法 [P]. 
陈计辉 ;
熊智 ;
王融 ;
张丹 ;
刘建业 ;
张旭 ;
张承 ;
刘伟霞 ;
姚小松 .
中国专利 :CN102353378A ,2012-02-15
[29]   一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06
[30]   一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的CAN总线入侵检测方法 [P]. 
金舒原 ;
尚文韬 .
中国专利 :CN120528633A ,2025-08-22
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